[发明专利]车辆用信息存储方法、车辆的行驶控制方法、以及车辆用信息存储装置

说明书

基于车辆的行驶状态，判定车辆是否通过减速带，根据包含车辆是否通过了减速带的判定结果、车辆的位置、以及车辆的行驶状态的行驶历史，将减速带的位置信息及通过减速带时的车速信息确定为减速带信息。

技术领域

本发明涉及车辆用信息存储方法、车辆的行驶控制方法、以及车辆用信息存储装置。

背景技术

已知测量车辆行驶数据，监视车辆行驶数据的前轮及后轮的干扰产生，根据监视的结果判断减速带的有无，且算出减速带的位置信息，并进行算出的减速带的位置信息的更新的导航更新装置及导航更新方法(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-204097号公报

发明内容

发明所要解决的课题

减速带具有例如陡峭的减速带及较长的减速带，减速带的形式多种多样。因此，通过减速带时的驾驶根据减速带的形式不同而各异。现有技术中，仅更新减速带的位置信息，因此，存在不能进行与减速带的形式相应的适当的驾驶的问题。

本发明所要解决的课题在于，提供存储能够根据减速带的形式进行适当的驾驶的信息的车辆用信息存储方法及车辆用信息存储装置、使用了该信息的车辆的行驶控制方法。

用于解决课题的方案

本发明通过如下解决所述课题，基于车辆的行驶状态，判定车辆是否通过了减速带，根据包含车辆是否通过了减速带的判定结果、车辆的位置、以及车辆的行驶状态的行驶历史，将减速带的位置信息及通过减速带时的车速信息确定为减速带信息。

发明效果

根据本发明，减速带的位置信息及通过减速带时的车速信息作为减速带信息存储，因此，能够使用减速带信息，根据减速带的形式进行适当的驾驶。

附图说明

图1是表示第一实施方式的驾驶知识提取系统的块结构图的图。

图2是表示第一实施方式的驾驶知识提取系统的控制步骤的流程图。

图3是表示第二实施方式的车辆行驶控制系统的块结构图的图。

图4是表示第二实施方式的车辆行驶控制系统的控制步骤的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

《第一实施方式》

本实施方式中，以将本发明的车辆用信息存储装置应用于服务器100与搭载于车辆的车载装置200合作的驾驶知识提取系统的情况为例进行说明。

图1是表示驾驶知识提取系统1的块结构的图。本实施方式的驾驶知识提取系统1具备服务器100和车载装置200。驾驶知识提取系统1、服务器100、车载装置200、以及它们具备的各装置是具备CPU等的运算处理装置且执行运算处理的计算机。

首先，对车载装置200进行说明。

本实施方式的车载装置200具备：车辆控制器210、检测装置220、导航装置230、对象物检测装置240、输入装置250、以及车载通信装置260。构成车载装置200的各装置为了相互进行信息的授受，通过CAN(Controller Area Network)及其它车载LAN连接。