[发明专利]后部防撞闪烁危险灯系统

说明书

一种车辆(2)的后部防撞安全系统(1)，包括判断逻辑(3)，所述判断逻辑(3)适于响应于检测到的由从后面接近所述车辆(2)的物体(4)反射的雷达信号根据所述正在接近的物体(4)的雷达散射截面RCS以及根据所述正在接近的物体(4)相对于所述相应车辆(2)的速度(V)发出至少一个碰撞警告信号(CWS)。

技术领域

本发明涉及一种车辆(特别是汽车)的后部防撞安全系统。

背景技术

已经设计了广泛的技术以确保车辆乘客的安全。被动安全系统的重点一直是设计一种车身，该车身适于吸收潜在的高能量，该潜在的高能量由与另一个物体碰撞产生。例如，这些被动安全系统包括座位安全带和安全气囊。车辆中越来越多地使用先进的主动防撞安全系统。通过这些主动安全系统，检测车辆的路径上和/或车辆附近的其他车辆、障碍物、行人或任何其他种类的物体以触发车辆的反应，特别是避免与其他物体碰撞。后部防撞安全系统可以使用由从后面接近车辆的另一个物体反射的雷达信号以触发如危险灯等激活器，警告正在接近的车辆的驾驶员。因此，在另一个物体从后面接近车辆的情况下，常规的后部防撞系统可以发出警告信号。然而，在许多情况下，由后部防撞系统发出或产生不想要的后部防撞系统RPCS警告信号。例如，在走走停停的交通情况下，通过车辆之间的小间隙的摩托车会触发不想要的RPCS警告信号，尽管不会与正在接近的摩托车发生碰撞。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种避免不想要的RPCS警告信号的系统和方法。

根据本发明的第一方面，通过包括以下特征的后部防撞安全系统实现该目的。

根据第一方面，本发明提供了一种车辆的后部防撞安全系统，包括判断逻辑，所述判断逻辑适于响应于检测到的由从后面接近所述车辆的物体反射的雷达信号根据所述正在接近的物体的雷达散射截面以及根据所述正在接近的物体相对于所述相应车辆的速度发出至少一个碰撞警告信号。

在根据本发明的第一方面的后部防撞安全系统的可能的实施方案中，如果所述正在接近的物体的雷达散射截面和/或所述正在接近的物体的相对速度低于可配置的阈值，则通过所述判断逻辑抑制所述碰撞警告信号。

在根据本发明的第一方面的后部防撞安全系统的另一个可能的实施方案中，在走走停停的交通情况下，跟随在所述车辆后面的跟随物体的雷达散射截面在静止状态下保持并且每当检测到所述跟随物体相对于所述车辆的速度时进行刷新。

在根据本发明的第一方面的后部防撞安全系统的另一个可能的实施方案中，在所述走走停停的交通情况下，通过所述判断逻辑抑制响应于检测到的由从后面接近所述车辆的除了所述跟随物体之外的另一个物体反射的雷达信号的碰撞警告信号。

在根据本发明的第一方面的后部防撞安全系统的另一个可能的实施方案中，所述至少一个碰撞警告信号包括第一碰撞警告信号和/或第二碰撞警告信号，所述第一碰撞警告信号由所述车辆的闪烁危险灯发射以警告正在接近的车辆的驾驶员，所述第二碰撞警告信号由所述判断逻辑发出以警告所述车辆的驾驶员和/或乘客关于所述正在接近的物体。

在根据本发明的第一方面的后部防撞安全系统的另一个可能的实施方案中，安装在所述车辆的后保险杠中的雷达装置适于检测由从后面接近所述车辆的物体反射的雷达信号。

在根据本发明的第一方面的后部防撞安全系统的另一个可能的实施方案中，如果所述正在接近的物体的雷达散射截面低于-5dB_sm并且所述正在接近的物体相对于所述相应车辆的速度低于15km/h，则通过所述判断逻辑抑制所述碰撞警告信号。

在根据本发明的第一方面的后部防撞安全系统的另一个可能的实施方案中，将从后面接近所述车辆的物体根据所述正在接近的物体的雷达散射截面和/或所述正在接近的物体的相对速度进行分类。

在根据本发明的第一方面的后部防撞安全系统的另一个可能的实施方案中，所述正在接近的物体包括交通参与者，所述交通参与者包括货车、汽车、摩托车、自行车和/或行人。