[发明专利]预测装置、车辆、预测方法以及存储介质

说明书

预测装置具备：获取单元，其获取存在于本车辆周边的其他车辆的信息和存在于所述其他车辆周边的目标物的信息；以及预测单元，其基于由所述获取单元获取的所述其他车辆的信息以及所述目标物的信息来预测所述其他车辆的动作。

技术领域

本发明主要涉及车辆用预测装置。

背景技术

在专利文献1中记载了如下内容：在公共汽车等其他车辆在本车辆的周边行驶的情况下，通过对在本车辆的预定行驶路线上是否存在公共汽车站判定，从而预测该其他车辆可能会在本车辆的附近停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-39717号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在进行驾驶时，为了实现安全驾驶，要求以较高的精度预测其他车辆的动作。

本发明的目的在于，使道路上的其他车辆的动作预测高精度化。

用于解决问题的手段

本发明涉及一种预测装置，其特征在于，所述预测装置具备：获取单元，其获取存在于本车辆周边的其他车辆的信息和存在于所述其他车辆周边的目标物的信息；以及预测单元，其基于由所述获取单元获取的所述其他车辆的信息以及所述目标物的信息来预测所述其他车辆的动作。

发明效果

根据本发明，能够实现对道路上的其他车辆的动作预测的高精度化。

附图说明

图1是用于对车辆的构成的例子进行说明的图。

图2是用于对检测部的配置位置的例子进行说明的俯视图。

图3是用于对道路上的各目标物的警戒区域的设定方法的例子进行说明的图。

图4A、图4B、图4C是用于对前行车辆为出租车的情况下的动作预测方法的例子进行说明的俯视图。

图5A、图5B是用于对预测用ECU的预测方法的例子进行说明的流程图。

图6是用于对对向车道中的其他车辆的动作预测方法的例子进行说明的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，各图是表示实施方式的结构或者构成的示意图，图示的各构件的尺寸不一定反映现实的尺寸。另外，在各图中，对相同的部件或相同的构成要素标注相同的附图标记，以下，对于重复内容省略说明。

(第一实施方式)

图1是用于对第一实施方式所涉及的车辆1的构成进行说明的框图。车辆1具备操作部11、行驶控制用ECU(电子控制单元)12、驱动机构13、制动机构14、转向机构15、检测部16以及预测用ECU17。此外，在本实施方式中，将车辆1设为四轮车，但是车轮的数量不限于四个。

操作部11包括加速用操作件111、制动用操作件112以及转向用操作件113。典型地，加速用操作件111是加速踏板，制动用操作件112是制动踏板，另外，转向用操作件113是方向盘。但是，这在些操作件111～113中，也可以使用杆式、按钮式等其他方式的操作件。

行驶控制用ECU12包括CPU121、存储器122以及通信接口123。CPU121基于经由通信接口123而从操作部11接收到的电信号来进行规定的处理。然后，CPU121将该处理结果存储在存储器122中，或者经由通信接口123向各机构13～15输出。利用这样的构成，行驶控制用ECU12对各机构13～15进行控制。