[发明专利]预测装置、车辆、预测方法以及存储介质有效
| 申请号： | 201780090951.4 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN110678913B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 坂本洋介;土屋成光;小原和马 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 预测 装置 车辆 方法 以及 存储 介质 | ||
【权利要求书】：
1.一种预测装置，其特征在于，
所述预测装置具备：
获取单元，其获取存在于本车辆周边的其他车辆的信息和存在于所述其他车辆周边的目标物的信息；以及
预测单元，其基于由所述获取单元获取的所述其他车辆的信息以及所述目标物的信息来预测所述其他车辆的动作，
在确认到人作为所述目标物并且确认到所述人将视线朝向所述其他车辆侧的情况下，所述预测单元预测所述其他车辆会减速。
2.根据权利要求1所述的预测装置，其特征在于，
所述获取单元进一步获取所述其他车辆的前方信息，
在所述前方信息满足规定条件的情况下，所述预测单元预测即使所述其他车辆停止而该停止也不伴随人在所述其他车辆上的上下车。
3.根据权利要求2所述的预测装置，其特征在于，
所述规定条件包括：在所述其他车辆的行进路线上存在目标物；和/或
所述其他车辆的前方的信号灯显示红色。
4.根据权利要求1所述的预测装置，其特征在于，
在以所述其他车辆作为第一其他车辆、且第二其他车辆在所述第一其他车辆的后方处于行驶中的情况下，所述预测单元基于作为所述目标物的人的动作而预测所述第一其他车辆的停止，并且预测所述第二其他车辆进行对所述第一其他车辆的超越。
5.一种存储介质，其存储有用于使计算机作为权利要求1至4 中任一项所述的预测装置中的各单元而发挥功能的程序。
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