[发明专利]无人机对车辆充电

权利要求书

1.一种系统，其包括车辆计算机，所述车辆计算机被编程来：

响应于确定空中无人机已经降落在车辆上，致动车辆充电器以从所述空中无人机接收电。

2.如权利要求1所述的系统，所述车辆计算机还被编程来：

确定可用电荷里程是否小于到目的地的距离；以及

响应于确定所述可用电荷里程小于到所述目的地的所述距离，发送充电请求。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述充电请求包括所述目的地和所述电荷里程。

4.如权利要求1-3中任一项所述的系统，所述车辆计算机还被编程来：

接收识别会合位置的会合位置消息；以及

导航到所述会合位置。

5.如权利要求1-4中任一项所述的系统，所述车辆计算机还被编程来：

致动安装在所述车辆上的归航信标。

6.如权利要求1-5中任一项所述的系统，所述车辆计算机还被编程来：

响应于确定所述空中无人机已经降落在所述车辆上，将安装在所述车辆上的磁耦合装置致动到接通状态。

7.如权利要求1-6中任一项所述的系统，其中确定所述空中无人机已经降落在所述车辆上至少基于来自所述空中无人机的降落确认消息。

8.如权利要求1-7中任一项所述的系统，其还包括：

电磁感应充电板。

9.如权利要求1-8中任一项所述的系统，其还包括：

空中无人机，所述空中无人机包括电磁感应充电板以及能磁耦合的降落滑板。

10.如权利要求9所述的系统，所述空中无人机包括：

光伏太阳能电池板。

11.如权利要求1-10中任一项所述的系统，其还包括：

磁耦合装置，所述磁耦合装置靠近所述充电板安装到所述车辆；其中

所述车辆计算机还被编程来响应于确定所述空中无人机已经降落在所述车辆上，将所述磁耦合装置致动到接通状态。

12.如权利要求1-11中任一项所述的系统，其还包括：

服务器计算机，所述服务器计算机被编程来确定会合位置。

13.如权利要求2或3所述的系统，其还包括：

服务器计算机，所述服务器计算机被编程来接收所述充电请求。

14.如权利要求13所述的系统，所述服务器计算机还被编程来发送所述充电请求。

15.如权利要求1-14中任一项所述的车辆充电系统，其还包括：

无人机运输车，所述无人机运输车包括安装在所述无人机运输车上的电磁感应充电板。

16.一种方法，其包括：

响应于确定空中无人机已经降落在车辆上，致动车辆充电器以从所述空中无人机接收电。

17.如权利要求16所述的方法，其还包括：

确定可用电荷里程是否小于到目的地的距离；以及

响应于确定所述可用电荷里程小于到所述目的地的所述距离，发送充电请求。

18.如权利要求16或17所述的方法，其还包括：

接收识别会合位置的会合位置消息；以及

导航到所述会合位置。

19.如权利要求16-18中任一项所述的方法，其还包括：

致动安装在所述车辆上的归航信标。

20.如权利要求16-19中任一项所述的方法，其还包括：

响应于确定所述空中无人机已经降落在所述车辆上，将安装在所述车辆上的磁耦合装置致动到接通状态。