[发明专利]通过闸门决定装置、车辆控制系统、通过闸门决定方法及程序

说明书

一种通过闸门决定装置，其具备：信息取得部，其取得排列有多个闸门的场所中的闸门前的车辆的状况；以及闸门选择部，其基于由所述信息取得部取得到的状况，从多个所述闸门中选择车辆通过的闸门。

技术领域

本发明涉及通过闸门决定装置、车辆控制系统、通过闸门决定方法及程序。

背景技术

以往，公开有一种导航装置的发明，该导航装置对拍摄图像进行处理来识别收费站处的工作中的闸门，并从识别出的工作闸门中确定出任一个闸门，来设定从车辆当前位置到确定出的工作闸门为止的行驶路线，且使HUD显示设定的行驶路线(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-119372号公报

发明的概要

发明要解决的课题

在上述以往的技术中，通过确定距车辆的当前位置最近的工作闸门来设定最短的行驶路线并进行引导，但最短的行驶路线未必是最适合的行驶路线。

发明内容

本发明考虑这样的情况而提出，其目的之一在于提供一种能够根据闸门前的状况来选择适合的闸门的通过闸门决定装置、车辆控制系统、通过闸门决定方法及程序。

用于解决课题的方案

技术方案1所述的发明为通过闸门决定装置，其具备：信息取得部，其取得排列有多个闸门的场所中的闸门前的车辆的状况；以及闸门选择部，其基于由所述信息取得部取得到的状况，从多个所述闸门中选择车辆通过的闸门。

技术方案2所述的发明在技术方案1所述的发明的基础上，所述闸门选择部推定到达多个所述闸门中的各闸门为止的到达时间，并选择所述到达时间短的闸门。

技术方案3所述的发明在技术方案1或2所述的发明的基础上，所述闸门选择部基于多个所述闸门中的各闸门的通行量来选择闸门。

技术方案4所述的发明在技术方案3所述的发明的基础上，所述闸门选择部基于通过多个所述闸门中的各闸门的车辆的速度来推定所述通行量。

技术方案5所述的发明在技术方案1至4中任一项所述的发明的基础上，所述闸门选择部基于多个所述闸门中的各闸门的形成车队的车辆的数量来选择闸门。

技术方案6所述的发明在技术方案5所述的发明的基础上，所述闸门选择部优先选择形成所述车队的车辆的数量少的闸门。

技术方案7所述的发明在技术方案5或6所述的发明的基础上，所述闸门选择部预测所述闸门前的车辆中的未形成车队的车辆排列于哪个车队，并基于所述预测的结果来选择闸门。

技术方案8所述的发明在技术方案5至7中任一项所述的发明的基础上，所述闸门选择部将形成所述车队的车辆的数量小于规定台数的闸门从选择对象中排除。

技术方案9所述的发明在技术方案1至8中任一项所述的发明的基础上，所述通过闸门决定装置还具备装配状态检测部，该装配状态检测部检测在自动收费系统中利用的介质是否装配于介质装配部，在由所述装配状态检测部检测出所述介质装配于介质装配部的情况下，所述闸门选择部优先选择所述自动收费系统专用的闸门。

技术方案10所述的发明为车辆控制系统，其具备：技术方案1至9中任一项所述的通过闸门决定装置；以及自动驾驶控制部，其执行自动驾驶，以使所述车辆通过由所述通过闸门决定装置选择出的闸门。

技术方案11所述的发明为通过闸门决定方法，其使计算机进行如下处理：取得排列有多个闸门的场所中的闸门前的车辆的状况；以及基于取得到的所述状况，从多个所述闸门中选择车辆通过的闸门。