[发明专利]通过闸门决定装置、车辆控制系统、通过闸门决定方法及程序

权利要求书

1.一种通过闸门决定装置，其中，

所述通过闸门决定装置具备：

信息取得部，其取得排列有多个闸门的场所中的闸门前的车辆的状况；以及

闸门选择部，其基于由所述信息取得部取得到的状况，从多个所述闸门中选择车辆通过的闸门。

2.根据权利要求1所述的通过闸门决定装置，其中，

所述闸门选择部推定到达多个所述闸门中的各闸门为止的到达时间，并选择所述到达时间短的闸门。

3.根据权利要求1或2所述的通过闸门决定装置，其中，

所述闸门选择部基于多个所述闸门中的各闸门的通行量来选择闸门。

4.根据权利要求3所述的通过闸门决定装置，其中，

所述闸门选择部基于通过多个所述闸门中的各闸门的车辆的速度来推定所述通行量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的通过闸门决定装置，其中，

所述闸门选择部基于多个所述闸门中的各闸门的形成车队的车辆的数量来选择闸门。

6.根据权利要求5所述的通过闸门决定装置，其中，

所述闸门选择部优先选择形成所述车队的车辆的数量少的闸门。

7.根据权利要求5或6所述的通过闸门决定装置，其中，

所述闸门选择部预测所述闸门前的车辆中的未形成车队的车辆排列于哪个车队，并基于所述预测的结果来选择闸门。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的通过闸门决定装置，其中，

所述闸门选择部将形成所述车队的车辆的数量小于规定台数的闸门从选择对象中排除。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的通过闸门决定装置，其中，

所述通过闸门决定装置还具备装配状态检测部，该装配状态检测部检测在自动收费系统中利用的介质是否装配于介质装配部，

在由所述装配状态检测部检测出所述介质装配于介质装配部的情况下，所述闸门选择部优先选择所述自动收费系统专用的闸门。

10.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

权利要求1至9中任一项所述的通过闸门决定装置；以及

自动驾驶控制部，其执行自动驾驶，以使所述车辆通过由所述通过闸门决定装置选择出的闸门。

11.一种通过闸门决定方法，其中，

所述通过闸门决定方法使计算机进行如下处理：

取得排列有多个闸门的场所中的闸门前的车辆的状况；以及

基于取得到的所述状况，从多个所述闸门中选择车辆通过的闸门。

12.一种程序，其中，

所述程序使计算机进行如下处理：

取得排列有多个闸门的场所中的闸门前的车辆的状况；以及

基于取得到的所述状况，从多个所述闸门中选择车辆通过的闸门。