[发明专利]马达驱动装置和电动助力转向装置

说明书

提供马达驱动装置，在使切断马达与逆变器电路之间的连接的定时比切断电源与逆变器电路之间的连接的定时延迟的控制的可靠性这方面有利。一种马达驱动装置，其具有：逆变器电路；第1开关电路，其使电源与逆变器电路之间的路径在导通与切断之间进行切换；第2开关电路，其对逆变器电路与马达之间的路径进行切换；电流检测部，其检测逆变器电路的电流；控制部，其在检测电流的电流值未收敛到规定范围的情况下，输出指示从导通切换为切断的指令电压；以及驱动部，其对从控制部输入的指令电压进行升压，并输出到各开关电路，在第2开关电路与驱动部之间配置有延迟电路，该延迟电路使将指令电压输入到第2开关电路的时刻比输入到第1开关电路的时刻延迟。

技术领域

本发明涉及马达驱动装置和电动助力转向装置。

背景技术

作为对在电动助力转向装置等中使用的马达进行驱动的马达驱动装置，已知晓具有如下开关电路的马达驱动装置，该开关电路使逆变器电路与电源之间和逆变器电路与马达之间的电流供给路径在导通状态与切断状态之间进行切换。在逆变器电路中流过的电流的电流值超过规定的范围的情况下，电动助力转向装置停止方向盘操作的辅助。当在辅助停止之后，维持逆变器电路与马达之间的连接时，通过手动的方向盘操作使马达作为发电机发挥功能，对方向盘操作施加多余的负荷。此外，当维持逆变器电路与电源之间的连接时，有可能产生电动助力转向装置的错误动作。

在逆变器电路发生了故障的情况下，开关电路切断电源与逆变器电路之间的连接和马达与逆变器电路之间的连接。这里，当在切断电源与逆变器电路之间的连接之前切断马达与逆变器电路之间的连接时，来自马达的反电动势被施加到马达与逆变器电路之间的开关电路中包含的开关元件。通过反电动势而施加到开关元件的电压超过开关元件的最大额定值，有可能导致开关元件发生破损。

专利文献1公开了如下的马达驱动装置：将在停止对逆变器电路的电力供给之后切断马达与逆变器电路之间的连接的指令信号直接发送到开关元件。

现有技术文件

专利文献

专利文献1：日本特开2011-239489号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1的马达驱动装置中，根据开关元件的响应速度的不同，按照指令信号进行连接的切换有可能变得困难。

本发明的目的在于提供一种马达驱动装置，该马达驱动装置例如在使切断马达与逆变器电路之间的连接的定时比切断电源与逆变器电路之间的连接的定时延迟的控制的可靠性这方面有利。

用于解决课题的手段

本申请的例示性的第1发明是一种马达驱动装置，其对马达进行驱动，该马达驱动装置的特征在于，具有：逆变器电路，其将从外部电源供给的电流供给到马达；第1开关电路，其使外部电源与逆变器电路之间的电流供给路径在导通状态与切断状态之间进行切换；第2开关电路，其使逆变器电路与马达之间的电流供给路径在导通状态与切断状态之间进行切换；电流检测部，其检测在逆变器电路中流过的电流；控制部，其在检测到的电流的电流值未收敛到规定的范围的情况下，输出指示从导通状态切换为切断状态的切断指令电压；以及开关驱动部，其对从控制部输入的切断指令电压进行升压，将升压后的切断指令电压输出到第1开关电路和第2开关电路，在第2开关电路与开关驱动部之间配置有延迟电路，该延迟电路使将升压后的切断指令电压输入到第2开关电路的定时比输入到第1开关电路的定时延迟。

发明效果

根据本申请的例示性的第1发明，能够提供一种马达驱动装置，该马达驱动装置在使切断马达与逆变器电路之间的连接的定时比切断电源与逆变器电路之间的连接的定时延迟的控制的可靠性这方面有利。

附图说明

图1是具有马达驱动装置的电动助力转向装置的示意图。