[发明专利]车辆引导系统

权利要求书

1.一种车辆引导系统，包括：

第一引导转向架，所述第一引导转向架可选择性地定位在用于行进的第一位置中和用于方向改变的第二位置中；以及

第二引导转向架，所述第二引导转向架可选择性地定位在用于行进的第三位置中和用于方向改变的第四位置中，

其中，在共同交叉口处，以下中的一种：

所述第一引导转向架选择性地定位在所述第二位置中，或者

所述第二引导转向架选择性地定位在所述第四位置中，

其中所述第一引导转向架被设置在所述车辆的左侧，所述第二引导转向架被设置在所述车辆的右侧，以及所述引导转向架可彼此独立地操作，

其中附加的引导转向架设置在所述车辆的左侧，附加的引导转向架设置在所述车辆的右侧，

其中在所述车辆的左侧上的所述引导转向架可一起操作，并且在所述车辆的右侧上的所述引导转向架可一起操作，并且在所述车辆的左侧上的所述引导转向架可独立于所述车辆的右侧上的所述引导转向架而操作。

2.根据权利要求1所述的车辆引导系统，其中所述第一引导转向架包括第一组件，所述第一组件经由第一连接臂联接到所述车辆，并且

其中所述第二引导转向架包括第二组件，所述第二组件经由第二连接臂联接到所述车辆。

3.根据权利要求2所述的车辆引导系统，其中所述车辆以在导轨中和沿着所述导轨中的至少一种方式行进。

4.根据权利要求3所述的车辆引导系统，其还包括：第一引导轨道，所述第一引导轨道沿所述导轨的第一侧设置；以及第二引导轨道，所述第二引导轨道沿所述导轨的第二侧设置，

其中所述第一引导轨道设置成接纳所述第一组件，以及所述第二引导轨道设置成接纳所述第二组件。

5.根据权利要求4所述的车辆引导系统，其中所述第一组件和所述第二组件包括至少一个接触的或非接触的负载传递机构。

6.根据权利要求5所述的车辆引导系统，其中所述第一组件和所述第二组件包括有源电磁铁、无源永磁体、轮子、空气轴承或其组合。

7.根据权利要求5所述的车辆引导系统，其中所述第一引导轨道和所述第二引导轨道被构造成与所述第一组件和所述第二组件交互。

8.根据权利要求7所述的车辆引导系统，其中所述第一引导轨道和所述第二引导轨道包括表面衬里，所述表面衬里被构造成承载负荷、减少摩擦和处理热应力。

9.根据权利要求8所述的车辆引导系统，其中所述表面衬里包括以下中的至少一种：金属、聚合物和复合材料。

10.根据权利要求1所述的车辆引导系统，其中所述车辆包括构造成在轨道系统上行进的车辆。

11.根据权利要求1所述的车辆引导系统，其中在所述共同交叉后，以下中的一种：

所述第一引导转向架选择性地返回到所述第一位置，或

所述第二引导转向架选择性地返回所述第三位置。

12.根据权利要求1所述的车辆引导系统，其中第一引导轨道设置在导轨的左侧，第二引导轨道设置在导轨的右侧，并且

其中所述共同交叉口包括左侧路径和右侧路径，所述车辆选择性地在所述左侧路径和所述右侧路径中的一个上行进。

13.根据权利要求12所述的车辆引导系统，其中为了选择性地在所述左侧路径行进，所述第二引导转向架被定位在第四位置，并且

其中为了选择性地在所述右侧路径上行进，所述第一引导转向架被定位在所述第二位置。

14.根据权利要求1所述的车辆引导系统，其中所述车辆包括围绕吊舱的外骨架框架。