[发明专利]片状食品的取出机构及使用该取出机构的片状食品的取出方法

说明书

取出机构是用于使海苔附着于已成型的饭团的海苔取出机构。该机构具备：收容箱，其将多片海苔以重叠的状态收容；取出口，其设置于收容箱的底部，将最下部的海苔露出；以及控制装置，控制装置构成为：将收容箱的取出口对准饭团的正上方附近，并使收容箱和/或饭团在海苔的重叠方向上移动，而变更从收容箱的取出口露出的最下部的海苔与饭团的相对距离，由此取出最下部的海苔。

技术领域

本发明涉及海苔等片状食品的取出机构及使用该取出机构的片状食品的取出方法。

背景技术

以往，在饭团的海苔卷制造机中，为了将海苔卷绕至已成型的饭团，而针对重叠集聚有海苔的海苔堆叠器的最下部的海苔利用进行升降的海苔吸引装置吸附一片海苔将其取出而供给至饭团(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2004-73129号公报

但是，在上述现有的装置中，由于需要用于取出海苔的海苔吸引装置，所以导致装置规模变大、或者成本上升。这种课题不仅存在于海苔，在将其他片状食品卷绕至饭团等食品的作业中也存在。

发明内容

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于，简单地取出饭团的海苔卷用的海苔。

为了实现上述目的，本发明的一方式所涉及的片状食品的取出机构用于使片状食品附着于已成型的食品，其中，具备：收容体，其将多片上述片状食品以重叠的状态收容；开口部，其设置于上述收容体的底部，将最下部的上述片状食品露出；以及控制单元，上述控制单元构成为：将上述收容体的上述开口部对准上述食品的正上方附近，并使上述收容体和/或上述食品在上述片状食品的重叠方向上移动，而变更从上述收容体的开口部露出的最下部的上述片状食品与上述食品的相对距离，由此取出该最下部的上述片状食品。

根据上述结构，仅通过在片状食品(海苔)的重叠方向上例如使收容有海苔的收容体上下移动，海苔就直接附着于食品(饭团)，因而能够简单地取出海苔。

上述片状食品的取出机构也可以还具备按压部件，上述按压部件设置于上述收容体的内部，且构成为向下方按压最上部的上述片状食品。

根据上述结构，由于最上部的片状食品被按压部件向下方按压，因而即使在片状食品的数量减少了的情况下，也能够维持最下部的片状食品从开口部露出的状态。片状食品变得容易取出。

上述片状食品的取出机构也可以还具备机器人，上述机器人具有在末端安装有上述收容体的第1机器人手臂。

根据上述结构，例如仅通过在被输送机输送的饭团的正上方使安装于机器人手臂的末端的收容体上下移动，就能够使海苔直接附着于饭团。

上述机器人也可以还具有第2机器人手臂，上述第2机器人手臂在末端安装有构成为能够保持上述食品的末端执行器。

根据上述结构，例如仅通过在被一方的机器人手臂保持的饭团的正上方使安装于另一方的机器人手臂的末端的收容体上下移动，就能够使海苔直接附着于饭团。

本发明的一方式所涉及的片状食品的取出方法，使用片状食品的取出机构而使片状食品附着于已成型的食品，上述片状食品的取出机构具备：收容体，其将多片片状食品以重叠的状态收容；开口部，其设置于上述收容体的底部，将最下部的上述片状食品露出；以及控制单元，其中，利用上述控制单元，将上述收容体的上述开口部对准上述食品的正上方附近，并使上述收容体和/或上述食品在上述片状食品的重叠方向上移动，而变更从上述收容体的开口部露出的最下部的上述片状食品与上述食品的相对距离，由此取出该最下部的上述片状食品。

根据本发明，具有以上说明的结构，而能够简单地取出饭团的海苔卷用的海苔。

参照附图，根据以下的优选的实施方式的详细说明，本发明的上述目的、其他目的、特征以及优点得到明确。

附图说明