[发明专利]片状食品的取出机构及使用该取出机构的片状食品的取出方法在审
| 申请号： | 201780080506.X | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110139566A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 坂东贤二 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | A23L7/10 | 分类号： | A23L7/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 海苔 收容箱 取出机构 饭团 取出口 控制装置 片状食品 取出 重叠方向 上移动 多片 附着 成型 对准 收容 变更 | ||
1.一种片状食品的取出机构，用于使片状食品附着于已成型的食品，其中，具备：
收容体，其将多片所述片状食品以重叠的状态收容；
开口部，其设置于所述收容体的底部，将最下部的所述片状食品露出；以及
控制单元，
所述控制单元构成为：
将所述收容体的所述开口部对准所述食品的正上方附近，并使所述收容体和/或所述食品在所述片状食品的重叠方向上移动，而变更从所述收容体的开口部露出的最下部的所述片状食品与所述食品的相对距离，由此取出该最下部的所述片状食品。
2.根据权利要求1所述的片状食品的取出机构，其中，
所述片状食品的取出机构还具备按压部件，所述按压部件设置于所述收容体的内部，且构成为向下方按压最上部的所述片状食品。
3.根据权利要求1或2所述的片状食品的取出机构，其中，
所述片状食品的取出机构还具备机器人，所述机器人具有在末端安装有所述收容体的第1机器人手臂。
4.根据权利要求3所述的片状食品的取出机构，其中，
所述机器人还具有第2机器人手臂，所述第2机器人手臂在末端安装有构成为能够保持所述食品的末端执行器。
5.一种片状食品的取出方法，使用片状食品的取出机构而使片状食品附着于已成型的食品，
所述片状食品的取出机构具备：收容体，其将多片片状食品以重叠的状态收容；开口部，其设置于所述收容体的底部，将最下部的所述片状食品露出；以及控制单元，
其中，
利用所述控制单元，将所述收容体的所述开口部对准所述食品的正上方附近，并使所述收容体和/或所述食品在所述片状食品的重叠方向上移动，而变更从所述收容体的开口部露出的最下部的所述片状食品与所述食品的相对距离，由此取出该最下部的所述片状食品。
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