[发明专利]车辆的速度控制

说明书

一种用于控制车辆的速度的方法，该车辆配备有自动减速功能，该自动减速功能至少接收可由驾驶员选择的车辆的第一最大减速设定值和第二最大减速设定值，该车辆还配备有驾驶辅助装置，其使用该自动减速功能以控制减速，以便保持车辆的设定速度。该方法包括第一步骤和第二步骤，该第一步骤旨在将驾驶辅助装置的减速控制限制为由驾驶员从第一最大减速设定值和第二最大减速设定值中选择的最大减速设定值，然后在车辆超速(205)且驾驶员没有加速请求(206)的情况下，该第二步骤旨在将驾驶辅助装置的减速控制限制为小于或等于第二最大减速设定值。

技术领域

本发明涉及在车辆的减速阶段期间调整车辆的速度的方法。

本发明尤其但非限制性地涉及机动车辆领域中的应用。

背景技术

在该领域中，已知使用称为速度调节器的速度控制方法，其基于驾驶员给出的速度设定值而在该设定值周围调节车辆的速度，而无需驾驶员致动制动踏板或加速踏板，对制动踏板上的作用会自动停用速度调节器。

还已知的是，驾驶员可以选择减速水平，其在脚从加速器踏板抬起时自动施加。在脚抬起而速度调节器激活的情况下，该调节器将由驾驶员先前选择的减速水平作为最大减速设定值，但是并不总是适应速度调节器所遇到的情况。

特别地，当速度控制器被启用时，并且在踩下加速踏板以进行超车之后或车辆处于陡峭下坡时，车辆相对于速度设定值处于超速状态并应该快速返回到其设定速度，从而遵循驾驶员的意愿，并且不会在可能是“紧急情况”的情况下由于车辆缺乏反应性而给予驾驶员不适感或不安全感。

专利文献FR-A-2 839 284公开了一种用于调节机动车辆的速度的方法和装置，以及允许通过车辆驾驶员更好地规定加速度和/或减速度的控制元件。为此，根据车辆的加速值和/或减速值来执行速度调节，该加速值和/或减速值通过控制元件进行规定，该控制元件的功能不同于加速或制动踏板的功能。通过致动控制元件，在多个加速值和/或减速值中选择一个值。

该专利文献FR-A-2 839 284的解决方案具有能够改变加速度或减速度并因此使速度调节方法适应于某种情况的优点，但这需要驾驶员的干预：要么通过引起速度调节方法的停用的对制动器的致动；要么通过对控制元件的致动，这引起延迟，该延迟与驾驶员的反应相关并有损于车辆的反应性，这特别是在紧急情况下产生妨害。此外，这种驾驶员的干预是不舒服的且分散了该驾驶员的驾驶行为。

发明内容

本发明的目的是克服该缺点，特别是通过优化调节车辆速度的调节方法。

为此目的，本发明涉及一种用于控制车辆的速度的方法，该车辆配备有自动减速功能，该自动减速功能具有第一运行模式和第二运行模式，该第一运行模式和第二运行模式分别对应于可由驾驶员选择的车辆的第一最大减速设定值和第二最大减速设定值，第一最大减速设定值小于第二最大减速设定值。车辆还配备有驾驶辅助装置，其使用自动减速功能以控制减速，以便将车辆保持在设定速度。然后，该方法包括第一步骤以及第二步骤，该第一步骤旨在将驾驶辅助装置的减速控制限制为由驾驶员从第一最大减速设定值和第二最大减速设定值所选择的最大减速度设定值，然后，在车辆超速的情况下且在驾驶员没有加速请求时，该第二步骤旨在将驾驶辅助装置的减速控制限制为小于或等于第二最大减速设定值的值。

因此，该方法以自动的方式并不为驾驶员所知地允许最适合于车辆状况的驾驶辅助装置的减速控制，由于这种允许受限于第二最大减速设定值，而该第二设定值已经是驾驶员对于自动减速功能的可能选择，所以不会使驾驶员感到惊讶。

驾驶员无需进行任何干预，并且因此驾驶辅助装置保持激活。特别地，在无意的超速的情况下，如在超车之后或在下坡时，驾驶员不再需要踩下制动踏板，这种操作会使驾驶辅助系统停用。

在本文献的整个文本中，将激活的驾驶辅助装置理解为驾驶员所选择而无需操作的驾驶辅助装置。停用的驾驶辅助装置需要驾驶员的第二次选择以再次激活。