[发明专利]用于操纵混合动力传动系的离合器的方法以及动力传动系

说明书

本发明涉及一种用于借助于操纵设备(3)操纵混合动力传动系(2)的离合器(1)的方法，其中操纵设备(3)具有电执行器单元，所述电执行器单元借助滑动元件以调整的方式作用于操纵轴承，所述操纵轴承又与离合器(1)的调整元件运动耦联或可运动耦联，其中预载点(6)确定成，使得首先将滑动元件在滑动路径之上运动以创建实际特征曲线(7)，随后将实际特征曲线(7)与为所述滑动路径保存的理论特征曲线(8)进行比较，并且沿着实际特征曲线在如下点处规定(900)预载点(6)，所述点相对于理论特征曲线(8)的比较点不具有偏差或具有最小的偏差，其中在所述预载点处，操纵轴承以最小滑动力按压在调整元件上，所述实际特征曲线描述滑动元件的物理运动特征值的特性，预载点(6)理论上处于所述滑动路径中。本发明也涉及一种用于机动车的混合动力传动系(2)。

技术领域

本发明涉及一种用于借助于操纵设备操纵混合动力传动系的离合器、优选摩擦离合器的方法，其中操纵设备具有电执行器单元，所述电执行器单元借助滑动元件以调整的方式作用于操纵轴承，所述操纵轴承又与离合器的调整元件、如杆弹簧、尤其碟形弹簧运动耦联或可运动耦联。此外，本发明涉及一种用于机动车如轿车、载重车辆、巴士或其他商用车的混合动力传动系。

背景技术

这类现有技术从DE 10 2013 205 109 A1中已知。其中公开一种用于运行用于离合器的操纵设备的方法。离合器具有定子装置、相对于定子装置可转动的转子装置和关于转子装置沿轴线方向可有限移位的滑块装置，所述滑块装置具有分离轴承，所述分离轴承能够与离合器的杆元件贴靠。预载点规定成，使得滑块装置的分离轴承在离合器转动时将最小按压力施加到离合器的杆元件上，其中定子装置为了滑块装置的移位而通电，使得在离合器转动时不低于预载点。

因此，已知的是，确定执行器单元的滑动元件的特定位置，为了在内燃机和电机驱动器之间自动地操纵车辆动力传动系中的混合动力分离式离合器，需要所述特定位置。滑动元件位置作为最小路径极限确保，作为执行器单元组成部分的操纵轴承和作为离合器一部分的调整元件、优选多个碟形弹簧优选不从彼此抬升。在运行期间操纵轴承的抬升和再次按压因此表示到与调整元件的接触区域中的相对高的能量输入，尤其到碟形弹簧中的相对高的能量输入，因为这通过操纵轴承的固定的外环加速。通过在加速期间的摩擦，切向力沿转动方向作用，所述切向力与经硬化构件中的温度升高相结合，可能引起离合器中的调整元件/碟形弹簧的折断。为了避免所述折断，因此确定所谓的预载点。已知的逻辑应防止执行器单元和离合器的操纵轴承的抬升和再次按压。

然而引人注目的是，要确定的预载点通过外部参数的影响、如通过改变的环境温度、改变的大气气压或改变的空气湿度移动。操纵设备以及离合器的同样决定使用寿命的内部参数、如离合器的摩擦衬片的磨耗以及在自动校准离合器中的与磨损相关的校准机制在运行期间能够改变。这使得需要在运行期间通过保存在软件中的逻辑反复确定预载点。

在从现有技术中已知的方法中，因此预载点以特定的时间间隔重新确定。在从DE10 2013 205 109 A1中已知的方法中，优选在从预载点的最小可能的位置至最大可能的位置在执行器单元处/在电动机处的电压恒定时执行滑动元件的线性运动。在所述运动期间，能够测量滑动元件的驱动器的物理变量。在此，考虑滑动元件的位置和/或相关的到滑动元件上的线性力传递和/或滑动元件的线性速度。那么在评估中，在速度恒定时在笛卡尔坐标系中示出用于克服系统中摩擦的恒定的力，其中在横坐标上存在滑动元件的位置并且在纵坐标上存在执行元件的施加的线性力。从操纵轴承接触调整元件、尤其碟形弹簧舌部的点开始，执行器单元的力明显升高。为了识别在恒定的力和力升高之间的点，分别由所述区域中的测量点形成两个回归特征曲线。两个直线特征曲线的交点是所述方法的结果和特定的预载点。在第二变型形式中，也对滑动元件的线性速度进行数学评估。所述评估在预载点之前的区域中是恒定的并且在此之后明显变缓。在此也分别形成两个回归特征曲线并且计算交点。