[发明专利]用于车辆控制系统的自适应制动

权利要求书

1.一种用于主车辆上的车辆系统的控制器，包括：

输入端，用于接收指示主车辆的行驶方向的行驶信号；

输出端，用于发送制动信号以控制主车辆的制动动作；

处理器，具有控制逻辑，所述控制逻辑能够：

识别主车辆的行车道中的第一目标；

监视主动制动干预请求；

监视相邻行车道中对于主车辆的附加目标；

响应于接收到主动制动干预请求并且没有识别出相邻行车道中对于主车辆的其他目标，在输出端处发送第一制动信号以便以第一制动级别控制制动动作；

识别相邻行车道中的附加目标；

在输入端处接收指示主车辆的行驶方向朝着识别出的附加目标的改变的行驶信号；以及

响应于接收到主动制动干预请求、识别出附加目标以及接收到指示主车辆朝着所述附加目标移动的行驶信号，在输出端处发送第二制动信号以便以第二制动级别控制制动动作，其中第二级别与第一级别不同。

2.如权利要求1所述的控制器，其中第二制动级别大于第一制动级别。

3.如权利要求1所述的控制器，其中第一目标是车辆，并且附加目标是车辆。

4.如权利要求1所述的控制器，其中第一目标是车辆，并且附加目标是静止物体。

5.如权利要求1所述的控制器，其中控制逻辑还能够：接收指示主车辆向没有目标的行车道移动的行驶信号，以及停止发送第二制动信号，从而释放制动动作。

6.如权利要求1所述的控制器，其中控制逻辑使用相关联的雷达和相机中的至少一个来识别第一目标车辆。

7.如权利要求1所述的控制器，其中从转向角传感器和偏航率传感器中的至少一个接收指示主车辆的行驶方向的信号。

8.如权利要求1所述的控制器，其中用于发送信号以控制制动响应的输出端与制动系统控制器通信。

9.如权利要求1所述的控制器，其中第二制动级别是最大可用制动级别。

10.如权利要求9所述的控制器，其中第一制动级别在第二制动级别的百分之四十和百分之六十之间。

11.如权利要求1所述的控制器，还包括用于接收自适应巡航控制的请求的输入端；其中，响应于对自适应巡航控制的请求，控制逻辑保持在第一目标之后的预定的跟随距离，直到接收到主动制动干预请求。

12.一种控制车辆控制系统的方法，包括：

识别主车辆的行车道中的第一目标；

接收主动制动干预请求；

响应于主动制动请求而发送第一制动信号以便以第一制动级别控制制动动作；

识别相邻行车道中的对于主车辆的第二目标；

接收指示主车辆朝着第二目标改变到相邻行车道的信号；以及

响应于主车辆朝着第二目标移动而发送第二制动信号以便以第二制动级别控制制动动作，其中第二级别与第一级别不同。

13.如权利要求12所述的方法，其中第二制动级别大于第一制动级别。

14.如权利要求13所述的方法，其中第二制动级别是最大可用制动级别。

15.如权利要求13所述的方法，其中第一制动级别在第二制动级别的百分之四十和百分之六十之间。

16.如权利要求12所述的方法，还包括接收表示主车辆正在向没有目标的行驶方向移动的信号，以及响应于主车辆的行驶方向的改变而停止发送第二制动信号。