[发明专利]驱动控制装置以及驱动控制方法

说明书

驱动控制装置具备：直流电压源；逆变器，对开关元件进行开关，从而对旋转电机施加驱动电压而接通驱动电流；以及控制部，控制直流电压源的输出电压，并且基于旋转电机的转矩指令值，以第1控制模式和第2控制模式进行对开关元件接通驱动电流的控制，在所述第1控制模式中，以第1电流限制值以下的驱动电流进行通电，在所述第2控制模式中，以大于第1电流限制值的驱动电流进行通电。

技术领域

本发明涉及驱动作为旋转电机的电动发电机的驱动控制装置以及驱动控制方法。

背景技术

使逆变器母线电压降低来驱动电动机的现有的控制装置包括：转换器，与直流电源连接，将直流电源的输出升压并输出到逆变器；逆变器，将转换器的输出变换为交流并输出到旋转电机；以及控制部，控制逆变器和转换器。在检测开关元件的温度检测部中当开关元件的温度达到了规定温度的情况下，控制装置从PWM控制变更到矩形波控制(例如，参照专利文献1)。

另外，使逆变器母线电压降低来驱动电动机的其它现有的控制装置具备：与电池连接的DC/DC转换器、逆变器、控制逆变器的控制部、电动发电机(具备被逆变器施加电压而被驱动的电动机和轴被外力驱动来发电的发电机这两种功能的旋转电机)。具有如下方法：当正弦波PWM控制时的驱动频率与LC谐振电路的谐振频率范围的频率一致时，控制部使逆变器的输入电压降低，将逆变器的控制方式从正弦波PWM控制方式切换为过调制控制方式或矩形波控制方式(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-232604号公报

专利文献2：日本特开2013-90401号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1和专利文献2所示的控制装置中，起到防止过电流流过逆变器的开关元件的效果。然而，由于从电动机或电动发电机输出的转矩停留在预先确定的限制值以下，所以存在不能提高转矩来实现高输出化的问题。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提高在切换控制模式而使开关元件被开关的次数降低时的旋转电机(电动发电机)的转矩。

解决技术问题的技术方案

本发明的驱动控制装置具备：

直流电压源，输出直流输出电压；

逆变器，具有开关元件，从直流电压源被输入输出电压并对开关元件进行开关，从而对旋转电机施加驱动电压而接通驱动电流；以及

控制部，控制直流电压源的输出电压，并且基于旋转电机的转矩指令值，以第1控制模式和第2控制模式进行对开关元件接通驱动电流的控制，在所述第1控制模式中，以第1电流限制值以下的驱动电流进行通电，在所述第2控制模式中，以大于第1电流限制值的第2电流限制值以下且大于第1电流限制值的驱动电流进行通电，

在第1控制模式时的旋转电机的转矩指令值超过预定转矩值的情况下，控制部从第1控制模式切换为第2控制模式，进行使旋转电机的输出转矩超过预定转矩值的控制，

第2控制模式时的、在预定时间内的使开关元件导通的时间比第1控制模式时的、在预定时间内的使开关元件导通的时间长，

第2控制模式时的开关元件被开关的次数少于第1控制模式时的被开关的次数，

第2控制模式时的直流电压源的输出电压小于第1控制模式时的直流电压源的输出电压。

另外，本发明的驱动控制方法由处理器执行以下步骤：