[发明专利]用于商用车的制动设备的空气处理单元和空气处理单元的运行方法

说明书

本发明涉及一种用于商用车的制动设备(100)的空气处理单元(102)。该空气处理单元(102)包括：脚制动模块接口(114)，用于将该空气处理单元(102)与制动设备(100)的脚制动模块(116)气动耦合；至少一个阀单元(110)，用于给所述脚制动模块接口(114)加载控制压力；和控制器(118)，用于驱控所述阀单元(110)。

技术领域

本发明涉及一种用于商用车的制动设备的空气处理单元并且涉及一种用于运行空气处理单元的方法。

背景技术

商用车可具有能借助于电子制动系统自动控制的制动设备。在电子制动系统失效时，可以例如通过具有单独电源的冗余控制电子装置来维持该制动设备的自动控制。

发明内容

在该背景下，利用这里所提出的方案提供了根据各独立权利要求的用于商用车的制动设备的空气处理单元、用于运行空气处理单元的方法以及相应的计算机程序。通过从属权利要求中列举的措施可实现独立权利要求中给出的装置的有利拓展和改进。

提出了一种用于商用车的制动设备的空气处理单元，其中，该空气处理单元具有以下特征：

脚制动模块接口，用于将该空气处理单元与商用车的制动设备的脚制动模块气动耦合和/或电耦合；

至少一个阀单元，用于给所述脚制动模块接口加载用于驱控该脚制动模块的控制压力；和

控制器，用于驱控所述阀单元。

“空气处理单元”可理解为用于净化或干燥用于驱动制动设备的空气的单元。例如，空气处理单元可以是电子的空气处理单元(EAC)。“商用车”例如可以是卡车、公共汽车、牵引车或吊车。例如，商用车可以是半自动或全自动行驶的车辆。商用车例如可以配备有防抱死系统(ABS)或者电子制动系统(EBS)。“脚制动模块”可理解为制动设备的配备有脚踏板以通过驾驶员操纵该制动设备的部件。“控制压力”可例如理解为不同于制动设备的运行压力的压力。特别是，控制压力可以小于运行压力。“阀单元”例如可以是可电驱控的电磁阀。“控制器”可理解为处理传感器信号并根据该传感器信号发送控制和/或数据信号的电设备。控制器可具有接口，该接口能够以硬件和/或软件形式构成。在以硬件形式构成的情况下，该接口例如可以是包括该控制器的各种功能的所谓的ASIC系统的一部分。但是，也可以的是，该接口是独立的集成电路或者至少部分地由离散的构件组成。在以软件形式构成的情况下，接口可以是软件模块，其例如在微控制器上除其他软件模块之外存在。还可以考虑的是，利用这里所提出的方案还可以实现通过空气处理壳体接口电驱控的外部阀组件，该外部阀组件自身气动地控制所述脚制动模块。

这里所提出的方案基于以下知识：商用车制动设备的脚制动模块在电子制动系统失效时可以借助于该制动设备的空气处理单元气动驱控。由此能够以相对微小的附加耗费实现制动设备的冗余制动功能，其例如可结合自动驾驶作为退出层级(或退出或支援机制)来使用。

根据一个实施方式，所述控制器能够已经或者能够与商用车的至少一个车轮转速传感器耦合并且构造为通过使用由该车轮转速传感器产生的车轮转速传感器信号来驱控所述阀单元，或者，附加或替代地驱控所述商用车的防抱死系统的至少一个控制阀。“车轮转速传感器”可例如理解为磁极转子传感器。车轮转速传感器信号可以代表商用车的各单个车轮的转速。该控制阀例如可以连接在制动设备的各车轮制动缸的上游。通过该实施方式能够借助于空气处理单元有针对性地制动商用车的各单个车轮。由此可以避免商用车的车轮在制动时抱死。作为利用转速信号的前级，在临近抱死时无需利用ABS阀仅通过脚制动模块进行按轴调整。然而其可能的缺点是，一方面只能调整具有较低静摩擦系数的车轮，这延长了制动距离。同时，由于通过脚制动模块固化了前轴压力与后轴压力比例关系还应调节具有低摩擦系数的轴，这又是次优的。

在此，所述控制器构造为通过使用所述车轮转速传感器信号来如此地驱控所述阀单元或者附加或替代地驱控所述控制阀，以至于所述商用车被单侧制动和/或转向。由此可以借助于该空气处理单元实现转向制动功能。