[发明专利]用于保护光学传感器的装置以及相关的驱动辅助系统和清洁方法

权利要求书

1.一种用于保护机动车辆(100)光学传感器(13)的装置(3；103)，其特征在于，所述保护装置(3；103)包括：

-壳体(4)，其安装成可绕旋转轴线(A1)旋转移动，所述壳体(4)包括容纳部(19)，该容纳部(19)配置成接收光学传感器(13)，使得光学传感器(13)的光轴(15)与旋转轴线(A1)重合，

-透明光学元件(9)，其被约束为与壳体(4)一起旋转并且配置为设置在壳体(4)的前部，面向光学传感器(13)配置为参与成像的道路场景，并且以相对于光学传感器(13)居中的方式设置，以及

-致动器(5)，其联接到所述壳体以旋转驱动壳体(4)，以便能够通过离心效应清洁所述光学元件(9)。

2.如权利要求1所述的保护装置(3；103)，其中，所述致动器(5)位于壳体(4)的外部。

3.如权利要求1或2所述的保护装置(3；103)，其中，用于光学传感器(13)的容纳部(19)由所述壳体的壁(21)限定。

4.如前一权利要求所述的保护装置(3；103)，其中，所述壁(21)围绕壳体(4)的旋转轴线(A1)居中。

5.如前述权利要求中任一项所述的保护装置(3；103)，其中，所述壳体(4)包括至少一个通孔(210)。

6.如权利要求1至5中任一项所述的保护装置(103)，其中，所述致动器(5)位于壳体(4)的后部。

7.如权利要求1至5中任一项所述的保护装置(103)，其中，所述致动器(5)位于壳体(4)的一侧。

8.如前述权利要求中任一项所述的保护装置(3；103)，其中，所述致动器(5)通过联接装置(7；107)联接到壳体(4)，所述联接装置(7；107)特别选自齿轮(71、73)、齿轮系(71、73、75、77、79)、皮带、弹性驱动缸、辊子。

9.如前一权利要求所述的保护装置(3；103)，其中，所述联接装置(7；107)至少部分地设置在与所述光学元件(9)相对的一侧。

10.如权利要求7或8所述的保护装置(3；103)，其中，所述联接装置(7；107)设置在限定壳体(4)的壁的外表面上，所述外表面背离容纳在所述壳体中的光学传感器(13)。

11.如前述权利要求中任一项所述的保护装置(3；103)，其中，所述光学元件(9)与光学传感器(13)不同。

12.如前述权利要求中任一项所述的保护装置(3；103)，其中，所述光学元件(9)具有内表面(9a)，该内表面(9a)具有防雾性能，特别地，所述光学元件(9)的内表面(9a)具有防雾涂层(23)。

13.如前述权利要求中任一项所述的保护装置(3；103)，其中，所述光学元件(9)具有外表面，所述外表面具有选自以下列表中的至少一种性能：红外线过滤、光催化、疏水、超疏水、疏脂、亲水、超亲水、抗砾石。

14.一种包括光学传感器(13)的驾驶辅助系统(1)，其特征在于，它还包括用于如前述权利要求中任一项所述的用于光学传感器(13)的保护装置(3；103)。

15.一种清洁如权利要求1至13中任一项所述的保护装置(3；103)的光学元件(9)的方法，所述方法包括至少一个步骤：旋转驱动壳体(4)和所述光学元件(9)以通过离心效应清洁所述光学元件(9)，特别地，至少两个清洁步骤，其中壳体(4)和所述光学元件(9)的不同旋转速度对于每个步骤是不同的。