[发明专利]看护辅助系统及其控制方法、以及计算机可读取的记录介质

权利要求书

1.一种看护辅助系统，辅助床上的对象的看护，其特征在于，所述看护辅助系统具有：

图像取得部，其取得由拍摄装置拍摄的图像；

区域设定部，其基于由所述图像取得部取得的图像内的、由用户输入的所述床的四角的位置，对所述图像设定多个判定区域；

判定基准存储部，其按由所述区域设定部设定的多个判定区域中的每一个而预先设定有用于判定危险的状态的判定基准；

检测部，其从由所述图像取得部取得的所述图像中检测所述对象；

状态识别部，其识别包含由所述检测部检测到的所述对象的头部的朝向的所述对象的头部的状态；

判定部，其使用与由所述检测部检测到所述对象的位置对应的判定区域的判定基准，判定由所述状态识别部识别的所述对象的头部的状态的危险程度；以及

输出部，其进行与由所述判定部判定的危险程度相应的通知，

所述判定基准被定义为，判定为所述对象的头部的朝向朝向床的外侧时的危险程度比朝向床的内侧时低。

2.根据权利要求1所述的看护辅助系统，其特征在于，

所述头部的状态除了包含头部的朝向，还包含含有头部的移动速度、头部的移动方向、头部的移动矢量中的至少任一项的多个项目，

所述判定部判定与所述多个项目有关的危险程度，并综合与该多个项目有关的危险程度而判定所述头部的状态的危险程度。

3.根据权利要求1或2所述的看护辅助系统，其特征在于，

所述输出部在所判定的所述危险程度比阈值小的情况下不进行通知。

4.一种看护辅助系统的控制方法，辅助床上的对象的看护，其特征在于，所述控制方法具有：

取得由拍摄装置拍摄的图像的步骤；

基于所述取得的图像内的、由用户输入的所述床的四角的位置，对所述图像设定多个判定区域的步骤；

按所述设定的多个判定区域中的每一个而预先设定有用于判定危险的状态的判定基准的步骤；

从所述取得的所述图像中检测所述对象的步骤；

识别包含所述检测到的所述对象的头部的朝向的所述对象的头部的状态的步骤；

使用与检测到所述对象的位置对应的判定区域的判定基准，判定所述识别的所述对象的头部的状态的危险程度的步骤；以及

进行与所判定的所属危险程度相应的通知的步骤，

所述判定基准被定义为，判定为所述对象的头部的朝向朝向床的外侧时的危险程度比朝向床的内侧时低。

5.一种计算机可读取的记录介质，记录了程序，该程序使计算机执行权利要求4所述的看护辅助系统的控制方法的各步骤。