[发明专利]电动驱动装置以及电动动力转向装置

说明书

在与电动马达的旋转轴的输出轴部(14)位于相反侧的马达壳体(11)的端面部形成有功率变换用开关电路侧散热部(15A)和电源电路侧散热部(15B)，在功率变换用开关电路侧散热部(15A)能够散热地安装有功率变换用开关电路基板，在该功率变换用开关电路基板安装了将构成功率变换电路部的上臂侧开关元件和下臂侧开关元件封装化的功率变换用开关电路部(16)，在电源电路侧散热部(15B)能够散热地安装有电源电路基板，在该电源电路基板安装了除了上臂侧开关元件和下臂侧开关元件之外的功率变换电路部和电源电路部。

技术领域

本发明涉及电动驱动装置以及电动动力转向装置，尤其是涉及内置了电子控制装置的电动驱动装置以及电动动力转向装置。

背景技术

在一般的工业机械领域，通过电动马达来驱动机械类控制要素，但最近开始采用将对电动马达的旋转速度和转矩进行控制的半导体元件等所构成的电子控制部一体地装入电动马达的、所谓的机电一体型电动驱动装置。

作为机电一体型电动驱动装置的例子，例如在机动车的电动动力转向装置中，检测通过驾驶者对方向盘的操作而转动的转向轴的转动方向和转动力矩，基于该检测值驱动电动马达使其向与转向轴的转动方向相同的方向转动从而产生操舵辅助力矩。为了对该电动马达进行控制，在动力转向装置设有电子控制部(ECU：Electronic Control Unit)。

作为现有的电动动力转向装置，公知例如(日本)特开2015-134598号公报(专利文献1)所记载的电动动力转向装置。在专利文献1中记载了通过电动马达部和电子控制部构成的电动动力转向装置。而且，电动马达部的电动马达收纳于具有由铝合金等制成的筒部的马达壳体，安装有电子控制部的电子部件的基板安装于与马达壳体的轴向的输出轴配置在相反侧且作为ECU壳体发挥作用的散热片。安装于散热片的基板具备电源电路部、具有对电动马达进行驱动控制的MOSFET或IGBT等动力开关元件的功率变换电路部、以及对动力开关元件进行控制的控制电路部，动力开关元件的输出端子与电动马达的输入端子经由总线电连接。

而且，在安装于散热片的电子控制部，从电源经由由合成树脂制成的连接器壳体供电，并且从检测传感器类供给有驾驶状态等的检测信号。连接器壳体作为盖体发挥作用，以密闭散热片而将其封堵的方式被固定或者通过固定螺栓固定在散热片的外周表面。

需要说明的是，除此之外，作为使电子控制装置一体化的电动驱动装置，已知电动制动器和各种油压控制用电动油压控制器等，但在以下的说明中代表性地对电动动力转向装置进行说明。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2015-134598号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1所记载的电动动力转向装置配置在机动车的发动机室内，因此需要小型化。尤其是最近存在在机动车的发动机室内大量设置废气应对设备和安全应对设备等辅机类的倾向，希望使包含电动动力转向装置在内的各种辅机类尽可能地小型化并且削减零件数量。

而且，在专利文献1的结构的电动动力转向装置中，尤其是用于将电源电路部、功率变换电路部的热散出到外部的散热片部件配置在马达壳体与ECU壳体之间。因此，存在轴向长度变长与散热片部件的长度对应的量的倾向。并且，构成电源电路部和功率变换电路部的电气部件的发热量大，在小型化的情况下需要将该热高效地散出到外部。因此，需要一种能够尽可能地缩短轴向长度并且高效地将电源电路部和功率变换电路部的热散出到外部的电动驱动装置。

另外，为了应对故障或异常，功率变换电路部、功率变换电路部、控制电路部大多构成为双重系统，因此需要能够容易地进行各电气部件的配置分配的结构。