[发明专利]用于经由无人交通工具施与杀虫剂以防卫包含农作物的区域免受有害生物的系统和方法

权利要求书

1.一种用于施与杀虫剂以防卫包含农作物的区域免受农作物破坏性有害生物的系统，所述系统包括：

至少一个无人飞行器，包括：

至少一个传感器，被配置为检测包含农作物的区域中的至少一个有害生物并捕捉有害生物检测数据；和

至少一个杀虫剂输出设备，包括针对至少一个有害生物的至少一种杀虫剂；

至少一个电子数据库，包括与至少一个有害生物相关联的有害生物身份数据；和

计算设备，包括基于处理器的控制电路并且被配置为经由网络与至少一个无人飞行器和至少一个电子数据库通信；

其中，至少一个无人飞行器被配置为经由网络将捕捉的有害生物检测数据传输到计算设备；

其中，响应于经由网络从至少一个无人飞行器接收到捕捉的有害生物检测数据，计算设备被配置为经由网络访问至少一个电子数据库上的有害生物身份数据以确定至少一个有害生物的身份；和

其中，计算设备被配置为基于由计算设备确定的至少一个有害生物的身份，经由网络向至少一个无人飞行器传输控制信号，所述控制信号被配置为使得至少一个无人飞行器的至少一个杀虫剂输出设备施与至少一种杀虫剂。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，至少一个无人飞行器的至少一个传感器包括摄像机，所述摄像机被配置为检测包含农作物的区域中的至少一个有害生物的存在并捕捉有害生物检测数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，至少一个无人飞行器的至少一个传感器被配置为捕捉表示由至少一个有害生物发出的至少一个声音的声音数据。

4.根据权利要求1所述的系统，其中至少一个无人飞行器的至少一个传感器包括气味传感器，所述气味传感器被配置为检测由至少一个有害生物发出的气味和由至少一个有害生物产生的粪便中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，至少一个无人飞行器的至少一个传感器是雷达使能传感器和运动检测使能传感器中的至少一个，所述雷达使能传感器被配置为检测至少一个有害生物在包含农作物的区域外的移动，所述运动检测使能传感器被配置为检测至少一个有害生物在包含农作物的区域中的移动。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，计算设备的控制电路被配置为将在计算设备处从至少一个无人飞行器接收的捕捉的有害生物检测数据与存储在至少一个电子数据库中的有害生物身份数据进行比较，以确定由至少一个无人飞行器的至少一个传感器检测到的至少一个有害生物的身份。

7.根据权利要求1所述的系统，其中至少一个杀虫剂输出设备包括至少一个罐，所述至少一个罐被配置为保持适于以下之一的至少一种化学药品：在从至少一个罐释放至少一种化学药品时将由计算设备标识的至少一个有害生物驱离包含农作物的区域；在从至少一个罐释放至少一种化学药品时使由计算设备标识的至少一个有害生物安眠；以及在从至少一个罐释放至少一种化学药品时杀死由计算设备标识的至少一个有害生物。

8.根据权利要求7所述的系统，其中至少一个杀虫剂输出设备包括至少一个施与器喷嘴，所述施与器喷嘴与至少一个罐流体连通并且被配置为响应于至少一个无人飞行器从计算设备收到控制信号而从至少一个罐施与至少一种化学药品。

9.根据权利要求1所述的系统，

其中至少一个杀虫剂输出设备包括对由计算设备标识的至少一个有害生物有毒的第一化学药品和对由计算设备标识的至少一个有害生物无毒的第二化学药品；和

其中控制信号被配置为使至少一个无人飞行器的至少一个杀虫剂输出设备施与第一化学药品而不施与第二化学药品。