[发明专利]加工站和用于改变夹持框架的方法

说明书

本发明涉及用于形成为车身部件的工件的加工站，特别是框架站，该加工站具有至少一个夹持框架、用于保持夹持框架的至少一个储存区域、用于加工工件的工作区域和用于在纵向方向X和横向方向Y上在至少一个储存区域与工作区域之间馈送夹持框架的馈送设备，其中，该馈送设备具有用于引导和承载引导框架的基于地板的轨装置。

技术领域

本发明涉及用于形成为车身部件的工件的加工站，特别是框架站，该加工站具有至少一个夹持框架、用于保持夹持框架的至少一个储存区域、用于加工工件的工作区域和用于在纵向方向X和横向方向Y上在至少一个储存区域与工作区域之间馈送夹持框架的馈送设备，其中，该馈送设备具有用于引导和承载引导框架的基于地板的轨装置。

背景技术

这种加工站和框架站是已知的，并且例如用于将车身部件夹持在预定的精确位置，随后通过接合程序最终将所述车身部件连接在一起。接合程序可以是焊接、粘合剂结合、铆接或甚至夹压。对于将一个主体部件(例如侧壁)精确地定位到另一个主体部件(例如地板组件)的程序，使用所谓的夹持框架。这些夹持框架中的一个或多个被保持和/或存储在储存区域中，并且通过馈送设备移位和/或运输到工作区域中并再次返回。夹持框架通常配置为直立的、基本平面的支撑框架，多个可致动张紧器被保持在该支撑框架上，主体部件借此在预定点处被夹持在一起以便在此接合。夹持框架本身并不配置为承载和运输主体部件，而是仅将已经通过鱼尾板接头预先定位或甚至在先前的安装步骤中夹持到第二主体部件的主体部件移动到最终的结构预定位置。

在DE 10 2012 009 061 A1中公开了一种加工站，其中，夹持框架可以经由两个输送系统在悬挂式轨装置上在储存区域与工作区域之间移位。

至少当必须根据需要从工作区域上方馈送工件(例如焊接系统和/或焊接机器人)时，悬挂式轨装置不是最佳的。

EP 1 686 048 A2公开了一种加工站，其中，夹持框架在基于地板的轨装置上在储存区域与工作区域之间移位。

原则上，驱动馈送设备的驱动器的布置引起这种布置上的困难。因此，存在为每个夹持框架设置驱动器的可能性。这是复杂且昂贵的。此外，存在将驱动器布置在馈送设备的轨装置的区域中的可能性，其中，如果有需要，这仍然导致需要将驱动动力传递到待移位的夹持框架。

发明内容

由此，本发明的目的在于，提供一种加工站，其馈送设备设置有基于地板的轨装置，并且其驱动器配置为以节省空间且结构简单的方式移位夹持框架。

该目的通过用于形成为车身部件的工件的加工站、特别是框架站来实现，该加工站具有至少一个夹持框架、用于保持夹持框架的至少一个储存区域、用于加工工件的工作区域以及用于在纵向方向X和横向方向Y上在至少一个储存区域与工作区域之间馈送夹持框架的馈送装置，其中，该夹持装置具有用于引导和承载夹持框架的基于底板的轨装置和至少一个驱动装置，该至少一个驱动装置具有平行于轨装置定向的两个传递元件，其中，传递元件能够彼此独立地耦接到待馈送的相应的夹持框架，以便使耦接状态下的夹持框架在纵向方向X上移位。

根据本发明的加工站可以关于储存区域以及转移区域以模块化的方式配置。例如，储存区域可以由两个储存库组成，使得馈送装置将这些储存库中的每一个连接到工作区域。

根据本发明的加工站提供的优点在于，驱动装置集成在馈送装置中，并且在这种情况下，传递元件以节省空间的方式平行于轨装置定位。结果，也可以省去为每个夹持框架设置独立的驱动器。此外，通过设置两个传递元件，确保了每个传递元件本身可以设计为比夹持框架的宽度短。然而，两个平行的传递元件也会比例如两个伸缩元件的可伸缩布置更容易实现。

因此，本发明的有利实施例设置为将传递元件配置为齿杆。这些齿形杆在生产技术方面能够以简单的方式实现，并且在恶劣生产环境条件下在磨损方面足够坚固。