[发明专利]加工站和用于改变夹持框架的方法

权利要求书

1.一种用于形成为车身部件的工件的加工站(10)，其具有多个夹持框架(50₁，50₂)，

至少一个储存区域(22)，其用于保持所述夹持框架(50₁，50₂)，

工作区域(24)，其用于加工所述工件，和

馈送装置(30)，其用于在纵向方向X和横向方向Y上在所述至少一个储存区域(22)与所述工作区域(24)之间馈送所述夹持框架(50₁，50₂)，

其中，所述馈送装置(30)具有用于引导和承载所述夹持框架(50₁，50₂)的基于地板的轨装置(32)和至少一个第一驱动装置(34)，所述第一驱动装置(34)具有平行于所述轨装置(32)定向的两个传递元件(36，38)，其中，所述传递元件(36，38)能够彼此独立地耦接到待馈送的相应的夹持框架(50₁，50₂)，以便使所述夹持框架(50₁，50₂)在被耦接的状态下在所述纵向方向X上移位。

2.根据权利要求1所述的加工站(10)，其特征在于，所述传递元件(36，38)包括用于在所述纵向方向X上传递移位运动的齿杆。

3.根据权利要求1或2所述的加工站(10)，其特征在于，所述第一驱动装置(34)包括可操作地连接到所述传递元件(36，38)的相应的驱动器(40)。

4.根据权利要求2所述的加工站(10)，其特征在于，所述齿杆(36，38)的齿(42)竖直向下定向。

5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的加工站(10)，其特征在于，所述夹持框架(50₁，50₂)分别包括至少一个滚子装置(52)，其中，所述夹持框架(50₁，50₂)经由所述滚子装置(52)与所述轨装置(32)相对地安装。

6.根据权利要求1、2、4中任一项所述的加工站(10)，其特征在于，驱动元件(44)在所述纵向方向X上彼此相对地布置在所述传递元件(36，38)的端部区域上，用于将所述夹持框架(50₁，50₂)耦接到所述传递元件(36，38)。

7.根据权利要求6所述的加工站(10)，其特征在于，所述第一驱动装置(34)包括气动致动的致动器(58)，所述驱动元件(44)能够经由所述致动器在所述传递元件(36，38)的相应接收位置耦接到所述夹持框架(50₁，50₂)。

8.根据权利要求7所述的加工站(10)，其特征在于，所述夹持框架(50₁，50₂)包括耦接销(56)，所述夹持框架(50₁，50₂)能够经由所述耦接销形状配合地耦接到所述驱动元件(44)。

9.根据权利要求1、2、4、7、8中任一项所述的加工站(10)，其特征在于，所述馈送装置(30)在所述纵向方向X上从所述储存区域(22)经由转移区域(26)延伸到所述工作区域(24)中，其中，所述第一驱动装置(34)布置在所述转移区域(26)中。

10.根据权利要求9所述的加工站(10)，其特征在于，所述轨装置(32)在所述储存区域(22)、所述转移区域(26)和所述工作区域(24)中形成彼此分开的轨部分(64，66，68)。

11.根据权利要求10所述的加工站(10)，其特征在于，布置在所述转移区域(26)中的轨部分能够借助于第二驱动装置(70)在所述横向方向Y上移位。