[发明专利]具有可编程优先级级别的系统仲裁器

说明书

本发明公开了一种用于准许访问多个仲裁器客户端与中央处理单元之间的系统总线的可编程系统仲裁器。所述可编程系统仲裁器可包括一个或多个中断优先级寄存器，所述一个或多个中断优先级寄存器中的每一个均与中断类型相关联；和系统仲裁逻辑，所述系统仲裁逻辑能够操作以至少基于对编程优先级顺序的分析来仲裁对所述多个仲裁器客户端与所述CPU之间的所述系统总线的访问，所述编程的优先级顺序包括所述多个仲裁器客户端中的每一个、所述中央处理单元的多个操作模式中的每一个以及所述一个或多个中断类型中的每一个的优先级顺序。

技术领域

本公开涉及系统仲裁，具体地讲，涉及具有可编程优先级级别的系统仲裁器。

背景技术

嵌入式控制器包括中央处理单元(CPU)、存储器和多个外围设备，以形成单芯片系统或单芯片微控制器。用于嵌入式控制器的某些现有系统仲裁方案分布在嵌入式控制器的各种组件中，因此难以对整个系统进行更改并且难以更改系统优先级顺序。

发明内容

需要提供具有可编程优先级级别的系统仲裁方案，该方案允许更大的灵活性和可扩展性，以及与某些已知的嵌入式组件的后向兼容性。根据各种实施方案，公开了可编程系统仲裁器、嵌入式控制器和用于准许访问多个仲裁器客户端与中央处理单元之间的系统总线的方法。

根据各种实施方案，公开了嵌入式控制器。嵌入式控制器可包括：系统总线、中央处理单元(“CPU”)，多个仲裁器客户端和可编程系统仲裁器。CPU可能以通信方式耦合到系统总线。CPU可还包括CPU优先级寄存器，并且能够根据多个操作模式操作以访问系统。多个仲裁器客户端可能以通信方式耦合到系统总线。多个仲裁器客户端中的每一个可包括可编程优先级寄存器。可编程系统仲裁器可能够操作以准许访问多个仲裁器客户端与中央处理单元之间的系统总线。可编程系统仲裁器可能以通信方式耦合到多个仲裁器客户端以及系统总线和中央处理单元。可编程系统仲裁器可包括一个或多个中断优先级寄存器，一个或多个中断优先级寄存器中的每一个均与中断类型相关联。可编程系统仲裁器可能够操作以至少基于对编程优先级顺序的分析来仲裁对多个仲裁器客户端与CPU之间的系统总线的访问，所编程的优先级顺序包括多个仲裁器客户端中的每一个、多个操作模式中的每一个以及一个或多个中断类型中的每一个的优先级顺序。

在一些实施方案中，多个操作模式包括失速模式。多个操作模式可还包括隐蔽模式。在一些实施方案中，多个仲裁器客户端包括直接存储器访问(“DMA”)通道。在相同或替代实施方案中，可编程系统仲裁器可进一步能够操作以至少基于锁定/解锁机制来保护编程的优先级顺序。在一些实施方案中，可编程系统仲裁器可还包括硬编码的优先级表备份。

在一些实施方案中，可在嵌入式控制器的初始化期间在可编程系统仲裁器中对编程的优先级顺序进行编程。在一些实施方案中，可在执行存储在存储器中的程序指令期间在可编程系统仲裁器中对编程的优先级顺序进行编程。

根据各种实施方案，公开了用于准许访问多个仲裁器客户端与中央处理单元之间的系统总线的可编程系统仲裁器。可编程系统仲裁器可包括一个或多个中断优先级寄存器，一个或多个中断优先级寄存器中的每一个均与中断类型相关联；和系统仲裁逻辑，该系统仲裁逻辑能够操作以至少基于对编程优先级顺序的分析来仲裁对多个仲裁器客户端与CPU之间的系统总线的访问，所编程的优先级顺序包括多个仲裁器客户端中的每一个、中央处理单元的多个操作模式中的每一个以及一个或多个中断类型中的每一个的优先级顺序。

在一些实施方案中，多个操作模式包括失速模式。多个操作模式可还包括隐蔽模式。在一些实施方案中，多个仲裁器客户端包括直接存储器访问(“DMA”)通道。在相同或替代实施方案中，可编程系统仲裁器可进一步能够操作以至少基于锁定/解锁机制来保护编程的优先级顺序。在一些实施方案中，可编程系统仲裁器可还包括硬编码的优先级表备份。

在一些实施方案中，可在嵌入式控制器的初始化期间在可编程系统仲裁器中对编程的优先级顺序进行编程。在一些实施方案中，可在执行存储在存储器中的程序指令期间在可编程系统仲裁器中对编程的优先级顺序进行编程。