[发明专利]具有可编程优先级级别的系统仲裁器

权利要求书

1.一种嵌入式控制器，包括：

系统总线；

中央处理单元(“CPU”)，所述中央处理单元以通信方式耦合到所述系统总线，所述中央处理单元包括CPU优先级寄存器，并且所述中央处理单元能够根据多个操作模式操作以访问所述系统；

多个仲裁器客户端，所述多个仲裁器客户端以通信方式耦合到所述系统总线，所述多个仲裁器客户端中的每一个均包括能够编程的优先级寄存器；和

能够编程的系统仲裁器，所述能够编程的系统仲裁器用于准许访问所述多个仲裁器客户端与所述中央处理单元之间的所述系统总线，所述能够编程的系统仲裁器以通信方式耦合到所述多个仲裁器客户端以及所述系统总线和所述中央处理单元，其中：

所述能够编程的系统仲裁器包括一个或多个中断优先级寄存器，所述一个或多个中断优先级寄存器中的每一个均与中断类型相关联；并且

所述能够编程的系统仲裁器能够操作以至少基于对编程优先级顺序的分析来仲裁对所述多个仲裁器客户端与所述CPU之间的所述系统总线的访问，所述编程的优先级顺序包括所述多个仲裁器客户端中的每一个、所述多个操作模式中的每一个以及所述一个或多个中断类型中的每一个的优先级顺序。

2.根据权利要求1所述的嵌入式控制器，其中所述多个操作模式包括失速模式。

3.根据权利要求1所述的嵌入式控制器，其中所述多个操作模式包括隐蔽模式。

4.根据权利要求1所述的嵌入式控制器，其中所述多个仲裁器客户端包括直接存储器访问(“DMA”)通道。

5.根据权利要求1所述的嵌入式控制器，其中所述能够编程的系统仲裁器进一步能够操作以至少基于锁定/解锁机制来保护所述编程的优先级顺序。

6.根据权利要求1所述的嵌入式控制器，其中所述能够编程的系统仲裁器还包括硬编码的优先级表备份。

7.根据权利要求1所述的嵌入式控制器，其中在所述嵌入式控制器的初始化期间在所述能够编程的系统仲裁器中对所述编程的优先级顺序进行编程。

8.根据权利要求1所述的嵌入式控制器，其中在执行存储在存储器中的程序指令期间在所述能够编程的系统仲裁器中对所述编程的优先级顺序进行编程。

9.一种用于准许访问多个仲裁器客户端与中央处理单元之间的系统总线的能够编程的系统仲裁器，所述能够编程的系统仲裁器包括：

一个或多个中断优先级寄存器，所述一个或多个中断优先级寄存器中的每一个均与中断类型相关联；和

系统仲裁逻辑，所述系统仲裁逻辑能够操作以至少基于对编程优先级顺序的分析来仲裁对所述多个仲裁器客户端与所述中央处理单元之间的所述系统总线的访问，所述编程的优先级顺序包括所述多个仲裁器客户端中的每一个、所述中央处理单元的多个操作模式中的每一个以及所述一个或多个中断类型中的每一个的优先级顺序。

10.根据权利要求9所述的能够编程的系统仲裁器，其中所述多个操作模式包括失速模式。

11.根据权利要求9所述的能够编程的系统仲裁器，其中所述多个操作模式包括隐蔽模式。

12.根据权利要求9所述的能够编程的系统仲裁器，其中所述多个仲裁器客户端包括直接存储器访问(“DMA”)通道。

13.根据权利要求9所述的能够编程的系统仲裁器，其中所述能够编程的系统仲裁器进一步能够操作以至少基于锁定/解锁机制来保护所述编程的优先级顺序。

14.根据权利要求9所述的能够编程的系统仲裁器，其中所述能够编程的系统仲裁器还包括硬编码的优先级表备份。