[发明专利]防振装置及无人飞行器

说明书

本发明提供一种对无人飞行器中搭载的小型、轻量的摄像装置发挥优异的减振效果的防振装置、及具备该防振装置的无人飞行器。无人飞行器1中搭载的摄像装置11中安装有防振装置12。防振装置12具备在摄像装置11中安装的内侧固定部15、在无人飞行器1的机身主体2上安装的外侧固定部16、及由橡胶状弹性体形成的多个弹性支持臂17。弹性支持臂17以摄像装置11为中心呈放射状延伸，在三维方向上将摄像装置11弹性支持在机身主体2中。

技术领域

本发明涉及无人飞行器中具备的摄像装置的防振技术。

背景技术

近年来，无人飞行器相关的技术急速发展，利用搭载小型摄影机等摄像装置的无人飞行器轻松地实现了航空摄影。与有人驾驶飞行器相比，这类无人飞行器为小型轻量，为了低输出高效地使其飞行，轻量化显得尤为必要。因此，对于搭载的摄像装置也提出了轻量、小型化的要求。进而，轻量、小型的摄像装置易于受到无人飞行器飞行时的振动或飞行姿态变化的影响，因而其振动对策成为了课题。

作为无人飞行器中搭载的摄像装置的振动对策，例如，日本特开2015-209207号公报(专利文献1)记载了在经由弹性体材料制的中间弹性垫片设置的平板上固定摄像装置的例子。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-209207号公报

发明内容

发明要解决的问题

上述专利文献1记载的技术中，由厚的弹性体形成的中间弹性垫片弹性支持平板或相机等防振对象物，从而起到防振效果。然而，中间弹性垫片是与基于防振对象物的重量的惯性力相应地变形来发挥减振效果。因此，防振对象物为轻量时，中间弹性垫片的硬度调整变得困难，其结果，中间弹性垫片无法针对无人飞行器产生的振动充分地弹性变形，产生如振动易于传递到防振对象物的问题。这种现象在多旋翼直升机式的无人飞行器所需的30Hz左右的低频变得尤为显著。

替代上述由厚的弹性体形成的中间弹性垫片，例如，也可以考虑用软质的凝胶来弹性支持作为被支持体的摄像装置。但根据本发明人的研究，采用足以保持摄像装置程度的硬度的凝胶时，对于上述30Hz左右的低频区域的振动无法发挥充分的减振效果。另一方面，就无法保持摄像装置程度的柔软的凝胶而言，存在着摄像装置的位置精度和耐久性变得不佳、或凝胶本身因重量变形后无法维持形状的问题，难以持续地发挥初始的防振效果。

本发明是鉴于上述现有技术的问题完成的，其目的是提供一种在无人飞行器中搭载，能够适用于对于轻量、小型化有所要求的摄像装置的防振装置。

解决问题的方法

为了实现上述目的，本发明提供以下的防振装置和无人飞行器。

本发明提供一种无人飞行器中搭载的摄像装置用的防振装置，其特征在于，该防振装置具备在所述摄像装置中安装的内侧固定部、在所述无人飞行器的机身上安装的外侧固定部、及由连接所述内侧固定部和所述外侧固定部的橡胶状弹性体形成的多个弹性支持臂，

所述弹性支持臂以所述摄像装置为中心呈放射状延伸，将所述摄像装置弹性支持在所述机身中。