[发明专利]防振装置及无人飞行器在审
| 申请号： | 201780066123.7 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109863087A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 福冈达也 | 申请（专利权）人： | 积水保力马科技株式会社 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C39/02;F16F1/36;F16F15/02;F16F15/08;G03B15/00;G03B17/02;G03B17/56;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 高龙鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人飞行器 防振装置 摄像装置 弹性支持 机身主体 橡胶状弹性体 放射状延伸 内侧固定部 外侧固定部 减振效果 三维方向 轻量 | ||
1.一种防振装置，该防振装置是无人飞行器中搭载的摄像装置用的防振装置，其特征在于，具备
在所述摄像装置中安装的内侧固定部、在所述无人飞行器的机身上安装的外侧固定部、及由连接所述内侧固定部和所述外侧固定部的橡胶状弹性体形成的多个弹性支持臂，
所述弹性支持臂以所述摄像装置为中心呈放射状延伸，将所述摄像装置弹性支持在所述机身中。
2.如权利要求1所述的防振装置，其中，所述多个弹性支持臂被等间隔地配置成放射状。
3.如权利要求1或2所述的防振装置，其中，所述内侧固定部、所述多个弹性支持臂及所述外侧固定部被配置在同一平面上。
4.如权利要求1～3中任意一项所述的防振装置，其中，所述内侧固定部在所述摄像装置的重心位置安装在所述摄像装置中。
5.如权利要求1～4中任意一项所述的防振装置，其中，所述多个弹性支持臂具有从所述内侧固定部沿着所述无人飞行器的高度方向向上方延伸并从上方悬挂支撑所述摄像装置的上方弹性臂、及从所述内侧固定部向下方延伸并从下方支撑所述摄像装置的下方弹性臂。
6.如权利要求1～5中任意一项所述的防振装置，其中，所述弹性支持臂为波纹状。
7.一种无人飞行器，该无人飞行器具备机身、在所述机身上安装的摄像装置、及在所述机身和所述摄像装置之间安装的防振装置，其特征在于，
所述防振装置具有在所述摄像装置中安装的内侧固定部、在所述机身上安装的外侧固定部、及由连接所述内侧固定部和所述外侧固定部的橡胶状弹性体形成的多个弹性支持臂，
所述弹性支持臂以所述摄像装置为中心呈放射状延伸，将所述摄像装置弹性支持在所述机身中。
8.如权利要求7所述的无人飞行器，其中，所述机身为多旋翼直升机。
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