[发明专利]在金属加工工业中基于室内人员定位的制造控制

说明书

公开一种室内定位系统(5)在制造控制中的应用。在此，该室内定位系统(5)具有多个固定地安装的发送接收单元(13)，所述发送接收单元用于确定多个移动单元(15)的位置，所述位置确定尤其通过分析处理电磁(无线电)信号的传播时间实现。所述室内定位系统(5)用于将所述移动单元(15)中的一个配属给钢和/或板材加工的工业制造设施中的人员(31)、用于通过借助室内定位系统(5)对对应移动单元(15)的定位来确定所配属的人员(31)的位置并且用于将室内定位系统(5)接合到工业制造设施的制造控制系统(1)中。

技术领域

本发明涉及一种用于监控和控制制造过程、特别是在以钢和/或板材加工进行工件工业制造时的过程流程的方法。此外，本发明涉及一种用于特别是在钢和/或板材加工时在金属加工工业的制造车间中进行室内人员定位的系统。

背景技术

作为金属加工工业的一个例子，在钢和/或板材的工业加工中，通常有许多不同尺寸的零件被供应给各种加工步骤。例如将机床上的工件、例如激光切割件或冲压金属板件分选并且供应给另外的加工步骤。在加工过程之后，所切割或冲压的工件通常呈复合物的形式提供给相应的下游制造步骤。通常基于与纸质文档的视觉比较来手动执行各种过程流程。然而，如果切割许多不同的零件形状、执行各种不同的处理步骤、并且移动至用于钢和/或板材加工的制造车间中的不同区域，则这种监控和控制过程变得耗时并且容易出错。高的零件多样性可能引起零件配属和后续处理步骤——例如，特定于订单地放置在所设置的工件收集点单元处或者转移到后续处理步骤——中的错误。例如，如果零件放置不正确，则后续加工步骤可能受到不利影响、例如有错误地执行。

在金属加工工业中的制造过程的数字图像非常分散并且通常仅对制造过程的当前状态进行快照。因此，物理的物料流大多直接在预订站处手动地与要执行的处理步骤同步，使得通常不会发生详细的分析处理或仅发生滞后的分析处理。然而，所期望的是图像的连续性和高细节深度。

例如，由申请日为2016年10月21日的(还未公开的)德国专利申请DE102016120132.4(“Werkstücksammelstelleeinheit und Verfahren zur Unterstützungder Bearbeitung von Werkstücken”)和DE 10 2016 120 131.6(“Absortierunterstützungsverfahren und Flachbettwerkzeugmaschine”)已知一种用于辅助以平台机床产生的工件的分选过程的方法、一般性地是一种用于辅助工件处理的方法。此外，由申请日为2017年4月5日的德国专利申请DE 10 2017 107 357.4“Absortierunterstützungsverfahren und Flachbettwerkzeugmaschine”已知一种在分选例如平台机床的切割件期间的辅助方法。上述德国专利申请整体并入本文中。

由US 2016/0100289 A1已知一种用于例如借助超宽带(英语ultra-wideband，简写UWB)技术确定移动无线设备的位置的定位和跟踪系统，其中，例如通过计算到达时间差来获得设备的位置。按照US2015/0356332A1，例如针对运动中的性能分析公开了基于UWB技术的运动传感器，其尤其可借助加速度传感器进行扩展。

发明内容

本公开的一个方面的任务在于，提供能够智能辅助特别是在钢和/或板材加工领域中——一般性地在金属加工中——的制造过程的方法和系统。

所述任务中的至少一个通过用于制造控制的方法、制造控制系统、室内定位系统的使用、以及用于最终产品的工业制造的方法解决。本申请还给出扩展方案。

在一个方面，一种用于在制造车间中对在工件的工业加工中、特别是在钢和/或金属板处理中的过程流程以通过室内定位辅助的方式进行制造控制的方法，所述方法包括以下步骤：