[发明专利]区间决定装置及区间决定方法

说明书

区间决定装置(1)包括：标高信息取得部(41)，其取得车辆所行驶的道路中的多个地点的标高信息；以及特征量决定部(42)，其基于包含上述多个地点中处于上述车辆的行进方向的前方的第1地点，以及处于比上述第1地点更靠前方的第2地点的多个地点的上述标高信息来决定表示上述道路的坡度信息的特征量。直到上述特征量决定部所决定的上述特征量成为预定的范围外为止，上述标高信息取得部取得包含比上述特征量决定部用于决定上述特征量的上述多个地点中的每一个距上述车辆更远的地点的其他多个地点的标高信息；进而包括区间决定部(44)，其在上述特征量成为预定的范围外的情况下，决定以上述第1地点为起点，以与上述第2地点相邻的2个地点中距上述车辆较近的地点为终点的区间。

技术领域

本公开涉及决定控制车辆时所参照的区间的区间决定装置及区间决定方法。

背景技术

以往，在车辆所行驶的道路上，设定坡度可视为恒定的区间，并对每个该区间使车辆的控制参数发生变化。在专利文献1中，作为使控制参数发生变化的例子，公开了一种对车辆所行驶的道路的弯曲度及平均倾斜度进行运算，并控制变速器的变速模式的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015—102243号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在设定坡度可视为恒定的区间的情况下，若将该区间设定得较长，则难以决定适合实际的道路坡度的车辆的控制参数；若将该区间设定得较短，则产生了改变控制参数的次数增多而有损车辆的乘坐的舒适度的问题。

因此，本公开鉴于这些点而完成，其目的在于提供一种能够不必频繁改变控制参数而将车辆的运行的区间设定得较长的区间决定装置。

用于解决技术课题的手段

在本公开的第1技术方案中，提供一种区间决定装置，该区间决定装置包括：标高信息取得部，其取得车辆所行驶的道路中的多个地点的标高信息；以及特征量决定部，其基于包含上述多个地点中处于上述车辆的行进方向的前方的第1地点，以及处于比上述第1地点更靠前方的第2地点的多个地点的上述标高信息来决定表示上述道路的坡度信息的特征量。直到上述特征量决定部所决定的上述特征量成为预定的范围外为止，上述标高信息取得部取得包含比上述特征量决定部用于决定上述特征量的上述多个地点中的每一个都距离上述车辆更远的地点的其他多个地点的标高信息；进而包括区间决定部，其在上述特征量成为上述预定的范围外的情况下，决定以上述第1地点为起点，以与上述第2地点相邻的2个地点中距上述车辆较近的地点为终点的区间。

也可以是，下述线围成的区域的面积的总和决定为特征量，上述线为将上述多个地点中处于上述车辆的前方的第1地点与比上述第1地点距离上述车辆更远的第2地点之间连接而得到的线、以及将上述多个地点中从上述第1地点到上述第2地点为止的多个地点依次连接而得到的线。

也可以是，上述特征量决定部将以上述区域中，位于上述车辆所行驶的道路的下方的区域与上述区域中，位于上述道路的上方的区域中的一者为正面积，以另一者为负面积而计算出的上述区域的面积的总和决定为特征量。

也可以是，上述区间决定部在上述起点与上述终点的距离为预定的距离以下的情况下，决定以上述第2地点为终点的区间。

也可以是，上述标高信息取得部取得间隔比上述特征量决定部用于决定上述特征量的上述多个地点中的每一个的间隔都长的上述其他多个地点。