[发明专利]区间决定装置及区间决定方法

权利要求书

1.一种区间决定装置，包括：

标高信息取得部，其取得车辆所行驶的道路中的多个地点的标高信息，以及

特征量决定部，其基于包含上述多个地点中处于上述车辆的行进方向的前方的第1地点、以及处于比上述第1地点更靠前方的第2地点的多个地点的上述标高信息，来决定表示上述道路的坡度信息的特征量；

直到上述特征量决定部所决定的上述特征量成为预定的范围外为止，上述标高信息取得部取得包含比上述特征量决定部用于决定上述特征量的上述多个地点中的每一个都距离上述车辆更远的地点的其他多个地点的标高信息；

进而包括区间决定部，其在上述特征量成为预定的范围外的情况下决定以上述第1地点为起点、以与上述第2地点相邻的2个地点中距离上述车辆较近的地点为终点的区间，

上述特征量决定部将由下述线围成的区域的面积的总和决定为特征量，上述线为将上述多个地点中处于上述车辆的前方的第1地点与比上述第1地点距离上述车辆更远的第2地点之间连接而得到的线、以及将上述多个地点中从上述第1地点到上述第2地点为止的多个地点依次连接而得到的线。

2.如权利要求1所述的区间决定装置，其中，

上述特征量决定部将以上述区域中位于上述车辆所行驶的道路的下方的区域、与上述区域中位于上述道路的上方的区域中的一者作为正面积，以另一者作为负面积而计算出的上述区域的面积的总和，决定为特征量。

3.如权利要求1或2所述的区间决定装置，其中，

上述区间决定部在上述起点与上述终点的距离为预定的距离以下的情况下，决定以上述第2地点为终点的区间。

4.如权利要求1或2所述的区间决定装置，其中，

上述标高信息取得部取得间隔比上述特征量决定部用于决定上述特征量的上述多个地点中的每一个的间隔都长的上述其他多个地点。

5.如权利要求3所述的区间决定装置，其中，

上述标高信息取得部取得间隔比上述特征量决定部用于决定上述特征量的上述多个地点中的每一个的间隔都长的上述其他多个地点。

6.一种区间决定方法，其使计算机执行如下步骤：

取得车辆所行驶的道路中的多个地点的标高信息的步骤，

基于包含上述多个地点中处于上述车辆的行进方向的前方的第1地点、以及处于比上述第1地点更靠前方的第2地点的多个地点的上述标高信息，来决定表示上述道路的坡度信息的特征量的步骤，

直到所决定的上述特征量成为预定的范围外为止，取得包含比用于决定上述特征量的上述多个地点中的每一个都距离上述车辆更远的地点的其他多个地点的标高信息的步骤，以及

在上述特征量成为预定的范围外的情况下，决定以上述第1地点为起点、以与上述第2地点相邻的2个地点中距离上述车辆较近的地点为终点的区间的步骤，

在上述决定的步骤中，将由下述线围成的区域的面积的总和决定为特征量，上述线为将上述多个地点中处于上述车辆的前方的第1地点与比上述第1地点距离上述车辆更远的第2地点之间连接而得到的线、以及将上述多个地点中从上述第1地点到上述第2地点为止的多个地点依次连接而得到的线。