[发明专利]受跟踪的动力钻组件

说明书

公开了一种配合一个或多个工具的系统。在该系统中，可组装驱动轴和夹头以有选择地使多个工具相配合和脱离。进一步的，跟踪装置可用于跟踪工具的至少一部分的位置。

领域

本发明涉及一种动力钻，尤其涉及一种构造成受跟踪的动力钻。

背景

在选定的程序期间，可提供马达来为钻孔马达提供动力，该钻孔马达为工具、比如具有工具末端或工作端的工具提供动力。例如，该工具可以选定的速度旋转，比如每分钟约100转(RPM)至约10000RPM。与马达互连的工具可连接于驱动轴，该驱动轴构造成由马达提供动力以旋转。然后，当由马达提供动力时，在工具末端旋转的同时，利用工具末端执行程序。

在诸如外科手术之类的选定的程序期间，工具的使用者(例如外科医生)可能需要仅依靠视觉提示和经验来确定工具末端的位置。在程序期间，至少工具的工作端可能被隐藏使得使用者无法直接看到或完全直接看到。因此，可能需要公开的经验(openexperience)来正确执行程序。

概述

该部分提供了本发明的总体概述，并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。

可提供动力钻以使使用者执行程序。可以诸如气动力、电力或其它合适的动力系统之类的任何合适的方式为动力钻提供动力，以便以选定的和/或可选择的速度旋转，转速包括约100RPM至约100000RPM、包括约75000RPM。动力钻可为工具提供动力，以用于针对诸如人类患者或其它合适的对象之类的所选目标执行程序。可向动力钻提供动力以使工具旋转，比如用于钻孔、形成钻孔(burr hole)等。

在程序期间，对象可具有预定位置或部分，用于在其上执行程序。例如，可选择患者的颅骨以在其中形成钻孔。钻孔的位置、尺寸等可在程序计划期间预先限定。可操作动力钻以在对象的所选定的部分中形成钻孔。比如利用选定的导航系统提供相对于对象的图像而受跟踪的动力钻可协助使用者确定或识别用于向对象执行程序的预定位置或所选定的位置。导航还可允许使用者实时看到工具末端的受跟踪位置。因此，动力钻可具有与其相关联(例如，连接)的跟踪装置和相对于跟踪装置而受跟踪的包括工作端在内的工具。

可应用的其它领域将从本文提供的说明中变得明显。本概述中的描述和具体示例意在用于说明的目的，而不意在限制本发明的范围。

附图说明

本文所描述的附图仅用于说明所选实施例的目的，而不是所有可能的实施方式，且不意在限制本发明的范围。

图1是受跟踪的机动组件的环境视图；

图2是动力钻组件的分解示意图；

图3是跟踪组件和动力钻组件的分解图；

图4是根据各种实施例的附连于夹头的附连件的辅助锁定机构的分解图；

图5是与附连件脱开的辅助锁定机构的详细局部剖视图；

图6是与附连件配合的辅助锁定机构的详细局部剖视图；

图7是根据各种实施例的夹头和附连件的辅助锁定机构的立体图；

图8是与夹头脱开的辅助锁定机构的详细局部剖视图；

图9是与夹头配合的辅助锁定机构的详细局部剖视图；

图10A是根据各种实施例的相对于具有辅助锁定机构的钻孔马达处于第一定向的附连件的立体图；以及

图10B是根据各种实施例的相对于具有辅助锁定机构的钻孔马达处于第二定向的附连件的立体图。

在附图中的多个视图中，对应的附图标记标示对应的部件。

具体实施方式

现将参照附图来更全面地描述示例性实施例。