[发明专利]受跟踪的动力钻组件

权利要求书

1.一种可跟踪的动力钻组件，所述可跟踪的动力钻组件包括：

动力钻马达壳体，所述动力钻马达壳体具有从第一端延伸至第二端的外表面；

夹头组件，所述夹头组件具有构造成固定地配合所述动力钻马达壳体的所述第二端的动力钻马达壳体连接部，其中，所述动力钻马达壳体连接部允许所述动力钻马达壳体和所述夹头组件之间的连接；

附连件，所述附连件从第一附连端部延伸至第二附连端部并且具有在所述附连件内形成孔的内表面，其中，所述夹头组件构造成至少部分地接纳在所述孔内，以至少部分地形成第一锁定组件；

第二锁定组件，所述第二锁定组件构造成限制所述附连件相对于所述夹头组件的旋转运动；以及

跟踪装置，所述跟踪装置相对于所述动力钻马达壳体的所述外表面被固定，并构造成允许导航所述可跟踪的动力钻组件,

其中，所述第二锁定组件包括：

第一凹槽，所述第一凹槽形成在所述附连件的所述内表面中；

第二凹槽，所述第二凹槽形成在所述夹头组件的夹头壳体的外表面中；以及

楔形件，所述楔形件能够在所述第二凹槽内相对于所述夹头壳体运动到所述第一凹槽中；

其中，所述楔形件构造成楔入所述附连件的所述内表面和所述夹头壳体的所述外表面之间。

2.如权利要求1所述的组件，其特征在于，还包括：

跟踪装置安装件，所述跟踪装置安装件连接于所述跟踪装置；

其中，所述跟踪装置安装件限定通孔，其中，所述跟踪装置安装件经由摩擦配合通过所述通孔联接到所述动力钻马达壳体的所述外表面；

其中，所述跟踪装置相对于所述动力钻马达壳体固定；

其中，所述第二锁定组件构造成将所述附连件旋转地固定到所述夹头组件；

其中，所述附连件还相对于所述动力钻马达壳体和所述跟踪装置旋转地固定。

3.如权利要求2所述的组件，其特征在于，还包括：

工具，所述工具具有从所述附连件延伸的工具末端。

4.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述第二锁定组件还包括：

套环，所述套环具有套环内表面，螺旋凹槽形成在所述套环内表面中；

楔形运动构件；

其中，所述楔形运动构件配合在所述套环内表面的所述螺旋凹槽中，以由所述套环使所述楔形运动构件运动；

其中，所述套环构造成相对于所述夹头壳体沿第一方向旋转，以使所述楔形运动构件沿第一纵向方向运动，并且相对于所述夹头壳体沿第二方向旋转，以使所述楔形运动构件沿第二纵向方向运动。

5.如权利要求1所述的组件，其特征在于，所述第二锁定组件包括旋转锁定座部，所述旋转锁定座部构造成接纳旋转锁定构件。

6.一种连接动力钻组件以跟踪由所述动力钻提供动力的工具末端的方法，所述方法包括：

连接夹头组件，所述夹头组件具有构造成固定地配合动力钻马达壳体的第二端的动力钻马达壳体连接部，其中，所述动力钻马达壳体连接部将所述夹头组件与所述动力钻马达壳体刚性地固定在一起；

将所述夹头组件的至少一部分定位在由附连件的内表面形成的孔内，以至少部分地形成第一锁定特征；以及

配合第二锁定特征，所述第二锁定特征构造成至少限制所述附连件相对于所述夹头组件的旋转运动；

其中，跟踪装置相对于所述动力钻马达壳体的外表面被固定，其中，所述跟踪装置构造成允许跟踪可跟踪的所述动力钻组件，

其中，配合所述第二锁定特征包括：

使套环绕所述夹头组件的夹头壳体旋转，以使楔形配合构件运动；

通过使所述套环在所述夹头壳体中形成的第一凹槽中旋转来使楔形件运动，并使所述楔形件运动到形成在所述附连件的所述内表面中的第二凹槽中，其中，在使所述楔形件运动时，所述楔形件构造成楔入所述附连件的所述内表面和所述夹头壳体的外表面之间。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括利用所述跟踪装置跟踪所述工具末端。