[发明专利]用于检查车辆车轮的轮胎的方法和检查站

权利要求书

1.一种用于在检查站(27)中检查车辆车轮的轮胎(2)的方法，检查站(27)包括：背景(49)，其具有位于垂直于参考轴线(Z)的平面上的支撑表面(36)；图像获取设备(47)，其用于获取轮胎的至少一个图像(23)，所述轮胎布置成第一外侧表面与所述支撑表面(36 )接触，而第二外侧表面(21)面向所述图像获取设备(47)；照射系统(50)；和计算机(48)，计算机适于从轮胎的所获取的所述至少一个图像(23)生成工作图像(24)，所述背景(49)是位于待检查轮胎外部的检查站内部的空间，所述方法包括：

-布置图像获取设备(47)、照射系统(50)和背景(49)，以便在所述工作图像(24)中在轮胎的至少整个第二外侧表面(21)和周向环绕所述轮胎(2)的周向环绕区域(22)之间产生对比，所述周向环绕区域(22)对应于背景(49)的至少一部分，背景的至少一部分包括支撑表面(36)的至少一部分；

-将轮胎(2)供给到检查站(27)，其中，在所述支撑表面(36)上的预定位置中第一外侧表面与所述支撑表面(36)接触；

-利用所述图像获取设备(47)获取轮胎(2)的所述至少一个图像；

-在所述获取轮胎(2)的所述至少一个图像期间，通过照射轮胎(2)的至少所述第二外侧表面(21)和所述周向环绕区域(22)来利用所述照射系统(50)照射所述轮胎(2)；

-利用所述计算机(47)从轮胎的所获取的所述至少一个图像(23)生成工作图像(24)，所述工作图像(24)包括轮胎的所述第二外侧表面(21)和所述周向环绕区域(22)；

-利用所述计算机(47)处理所述工作图像(24)，以执行轮胎(2)的至少一个检查程序，其中，借助于所述对比将轮胎的所述第二外侧表面(21)与周向环绕区域(22)区分开；

其中，关于颜色或灰度级在所述工作图像(24)中的对应于轮胎(2)的所述至少整个第二外侧表面(21)的像素和所述工作图像(24)中的对应于所述周向环绕区域(22)的像素之间获得所述对比；

并且其中：

-在颜色对比的情况下，图像获取设备(47)布置有彩色照相机，并且背景(49)的所述周向环绕区域(22)与其对应的所述至少一部分布置成不同于黑色和灰色的至少一种颜色；

-在灰度级对比的情况下，图像获取设备(47)布置有黑白照相机，并且照射系统(50)布置有：第一照射组件(51)，其适于根据角度均匀照射来照射轮胎(2)的至少所述第二外侧表面(21)；以及第二照射组件(52)，其适于照射排除了至少所述第二外侧表面(21)之外的所述周向环绕区域(22)。

2.根据权利要求1的方法，其中，通过在单个步骤或多个相继的照射步骤中根据相对于所述参考轴线(Z)的角度均匀照射来照射轮胎的至少整个第二外侧表面(21)而执行轮胎的照射。

3.根据权利要求1或2的方法，其中，在轮胎(2)静止的情况下执行轮胎(2)的所述至少一个图像(23)的获取和轮胎(2)的照射。

4.根据权利要求1或2的方法，其中，在灰度级对比的情况下，利用所述照射系统(50)照射轮胎(2)包括利用所述第一照射组件(51)照射轮胎(2)的至少第二外侧表面(21)以及利用所述第二照射组件(52)照射周向环绕区域(22)，轮胎(2)的至少第二外侧表面(21)的所述照射和周向环绕区域(22)的所述照射一个接一个地依次执行。

5.根据权利要求4的方法，其中，利用所述图像获取设备(47)获取轮胎(2)的所述至少一个图像(23)包括在照射轮胎(2)的至少第二外侧表面(21)期间获取至少一个图像(23)以及在照射周向环绕区域(22)期间获取至少一个图像(23)。

6.根据权利要求5的方法，其中，在所述工作图像(24)的生成中，在周向环绕区域(22)的照射期间获取的所述至少一个图像(23)接受滤波操作，所述滤波操作适于增加所述至少一个图像(23)的关于周向环绕区域(22)的像素的灰度级并且使其均匀。