[发明专利]驾驶模式切换控制装置、方法以及存储介质

说明书

本发明的目的在于，能够阻止向手动驾驶模式切换，并且能够使驾驶员确实感觉到已切换为自动驾驶模式，并采用以下那样的对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求，输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动的联动解除指示。

技术领域

本发明涉及用于在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式的驾驶模式切换控制装置、方法以及程序。

背景技术

近年来，作为车辆的驾驶模式，除了基于驾驶员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶模式以外，还不断推进与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆沿着预先设定的路径行驶的自动驾驶模式的开发。自动驾驶模式是通过根据例如利用全球定位系统(GPS)的导航系统的信息、通过路车间通信获取的交通信息、监视周边的人或车辆的位置和动作的周边监视系统的信息，对动力单元、转向装置(例如参照日本专利特开2016-210220号公报及特开2016-132264号公报)、制动器等进行控制，从而能够进行车辆的自动驾驶的模式。

在这样的自动驾驶模式中，在从手动驾驶模式切换后，驾驶员能够结束方向盘等的操作，从而减轻了驾驶员的驾驶操作的负担。另外，若在自动驾驶中驾驶员进行了驾驶操作(以下称为超驰操作)，则自动驾驶模式在确认驾驶员的状态之后切换为手动驾驶模式。

然而，根据本发明人的研究，采用以上那样的自动驾驶模式的自动驾驶，在没有考虑驾驶员的意识这一方面存在改善的余地。

例如，在刚从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式之后，驾驶员与手动驾驶同样地把持着方向盘，从而有可能以与手动驾驶相同的感觉进行方向盘操作。这是因为，驾驶者对于手放开方向盘存在心理上的抵抗，存在只有确实感觉到切换为自动驾驶模式后才想结束方向盘操作的意识。

但是，与这样的驾驶员的意识所不同，自动驾驶中驾驶员进行的方向盘操作会被检测为超驰操作，因而会导致自动驾驶模式被切换为手动驾驶模式。

本发明的目的在于，提供能够阻止向手动驾驶模式切换，且能够使驾驶员确实感觉到已切换为自动驾驶模式的驾驶模式切换控制装置、方法以及程序。

发明内容

为了解决上述课题，本发明的第一方面是用于将车辆的驾驶模式从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的驾驶模式切换控制装置，其具备：切换请求接收部，接收将所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的切换请求；和切换信号输出部，根据通过所述切换请求接收部接收到的所述切换请求，输出将所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除所述车辆的方向盘与轮胎的联动的联动解除指示。

根据本发明的第一方面，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求，并根据切换请求输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动的联动解除指示。因此，在切换为自动驾驶模式之后，驾驶员可以通过进行方向盘操作而确认轮胎不与方向盘操作联动，因而驾驶员能够确实感觉到已切换为自动驾驶模式。另外，由于轮胎不与方向盘操作联动，因而不进行从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换。

在本发明的第二方面中，所述切换信号输出部具备指示输出部，当输出所述联动解除指示之后经过了规定时间时，通过所述指示输出部输出使所述车辆的方向盘与轮胎联动的联动指示。

根据本发明的第二方面，当在输出联动解除指示之后经过了规定时间时，输出使车辆的方向盘与轮胎联动的联动指示。由此，可以在使驾驶员确实感觉到已切换为自动驾驶模式之后，使方向盘与轮胎联动。因此，当在联动后的自动驾驶中进行了超驰操作时，可以在与轮胎联动的适当的方向盘位置处切换为手动驾驶模式。