[发明专利]驾驶模式切换控制装置、方法以及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶模式切换控制装置，用于在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式，所述驾驶模式切换控制装置的特征在于，具备：

切换请求接收部，接收将所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的切换请求；

切换信号输出部，根据由所述切换请求接收部接收到的所述切换请求，输出将所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除所述车辆的方向盘与轮胎的联动的联动解除指示；和

操作检测部，根据从能够检测驾驶员的驾驶操作的车载传感器输出的检测信号，检测所述驾驶员进行的超驰操作，

所述车载传感器是加速器踏板传感器或制动踏板传感器，

所述切换信号输出部具备：

指示输出部，当输出所述联动解除指示之后经过了规定时间时，所述指示输出部输出使所述车辆的方向盘与轮胎联动的联动指示；和

超驰处理部，当在所述自动驾驶模式下的驾驶控制期间中的、所述方向盘与所述轮胎联动的期间中通过所述操作检测部检测到所述超驰操作时，所述超驰处理部输出将所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式的第二切换信号，当在所述联动被解除的期间中检测到所述超驰操作时，所述超驰处理部不输出所述第二切换信号。

2.根据权利要求1所述的驾驶模式切换控制装置，其中，

所述驾驶模式切换控制装置还具备判定部，所述判定部判定驾驶员是否为手放开了所述方向盘的状态；

当所述判定部的判定结果表示手放开了所述方向盘的状态时，即使在经过所述规定时间之前，所述指示输出部也输出所述联动指示。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶模式切换控制装置，其中，

所述联动指示是在控制用于控制所述方向盘的旋转位置的电动机的电动机控制装置使所述方向盘的旋转位置移动至与所述轮胎的朝向对应的位置之后，使所述方向盘与所述轮胎联动的指示。

4.根据权利要求1或2所述的驾驶模式切换控制装置，其中，

所述联动解除指示是相对于经由电信号使所述方向盘与所述轮胎之间联动的线控转向控制解除所述联动的指示。

5.根据权利要求3所述的驾驶模式切换控制装置，其中，

所述联动解除指示是相对于经由电信号使所述方向盘与所述轮胎之间联动的线控转向控制解除所述联动的指示。

6.一种驾驶模式切换控制方法，由用于在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式的装置执行，所述驾驶模式切换控制方法的特征在于，具备：

切换请求接收过程，由所述装置接收将所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的切换请求；

切换信号输出过程，由所述装置根据通过所述切换请求接收过程接收到的所述切换请求，输出将所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除所述车辆的方向盘与轮胎的联动的联动解除指示；

操作检测过程，由所述装置根据从能够检测驾驶员的驾驶操作的车载传感器输出的检测信号，检测所述驾驶员进行的超驰操作；

当在所述自动驾驶模式下的驾驶控制期间中的、所述联动被解除的期间中检测到所述超驰操作时，不由所述装置输出将所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式的第二切换信号的过程；

指示输出过程，当输出所述联动解除指示之后经过了规定时间时，由所述装置输出使所述车辆的方向盘与轮胎联动的联动指示；和

当在所述自动驾驶模式下的驾驶控制期间中的、所述方向盘与所述轮胎联动的期间中检测到所述超驰操作时，由所述装置输出所述第二切换信号的过程，

所述车载传感器是加速器踏板传感器或制动踏板传感器。

7.一种存储介质，其特征在于，

存储使计算机作为权利要求1至5中任一项所述的驾驶模式切换控制装置所具备的各部发挥作用的程序。