[发明专利]使用神经网络的照明控制在审
| 申请号: | 201780054880.2 | 申请日: | 2017-03-14 |
| 公开(公告)号: | CN109690569A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
| 发明(设计)人: | 安藤丹一 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/46;H05B37/02 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟;李辉 |
| 地址: | 日本国京*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 照明模式 照明目标 光源 照明装置 照明控制单元 神经网络 算术单元 检测 配置 状态改变时 照明控制 | ||
提供了一种照明装置(3),即使在照明目标(10)的状态改变时该照明装置(3)也可以适当地对所述照明目标(10)进行照明。根据本发明的照明装置(3)包括:至少一个光源(311),所述至少一个光源被配置为按照多种照明模式执行照明;检测单元(33),所述检测单元用于检测与待由所述光源(311)进行照明的照明目标(10)的状态有关的状态信息;算术单元(362),所述算术单元被配置为使用神经网络根据所述状态信息计算出照明模式信息,该照明模式信息用于生成适合于所述照明目标(10)的照明模式;以及照明控制单元(312),所述照明控制单元被配置为基于所述照明模式信息来控制所述光源(311)以便按照照明模式执行照明。
技术领域
本发明涉及一种照明装置、照明方法和照明程序。
背景技术
通常,在生产线上,为了检查作为制造产品的物品,例如,通过使用摄像机捕获物品的图像并且对捕获到的图像执行图像处理,来读取物品上的标签(例如参见PTL1)。在这种情况下,为了捕获适合于读取物品上的标签的图像,适当地对物品进行照明以便进行图像捕获。
引用列表
专利文献
PTL 1:JP 2005-208054A
发明内容
技术问题
然而,在上述检查中,存在如下风险:如果所传送的物品偏离其适当位置,那么不再能正确地对该物品进行照明,因此无法捕获适合于标签识别的图像。该问题不限于生产线(诸如上文所描述的生产线),而是可以在对照明目标进行照明的所有照明装置中出现,环境和状态可能会相对于该照明目标而改变。
本发明是为了解决上述问题,且其目的是提供一种如下照明装置,即使在照明目标的状态改变时,该照明装置也可以适当地对该照明目标进行照明。
问题解决方案
根据本发明的照明装置包括:至少一个光源,该至少一个光源被配置为按照多种照明模式来执行照明;检测单元,该检测单元用于检测与待由光源照明的照明目标的状态有关的状态信息;算术单元,该算术单元被配置为使用神经网络根据该状态信息计算出照明模式信息,该照明模式信息用于生成适合于照明目标的照明模式;以及照明控制单元,该照明控制单元被配置为基于该照明模式信息来控制光源以便按照照明模式执行照明。
利用这种配置,能够通过使用神经网络来确定针对照明目标的状态的最佳照明模式。因此,即使在照明目标的状态改变时,也能够最佳地对照明目标进行照明。具体地,即使在照明目标以复杂的方式改变时,使用神经网络也能够计算最佳照明模式。
上述照明装置还可以包括用于训练神经网络的学习单元。而且,学习单元可以使用如下学习数据来训练神经网络,该学习数据包含由检测单元检测到的状态信息和与该状态信息对应的照明模式数据。
利用这种配置,照明装置包括学习单元,因此可以适当地执行对神经网络的学习。因此,即使在照明目标进一步改变时,照明装置本身也执行学习,因此,可以使用神经网络进一步使照明模式优化。因此,能够执行适合于照明目标的状态进一步改变的适当照明。
在上述照明装置中,算术单元可以包括用于多个照明目标中的每一个照明目标的或者用于多种类型的光源中的每一类型光源的神经网络。
在上述照明装置中,照明模式可以有亮度、颜色、方向,位置和是否从一个或者多个光源发出光中的至少一个规定的,并且。
上述照明装置还可以包括通信单元,该通信单元用于通过网络接收用于训练神经网络的学习数据。因此,即使在照明装置本身不具有学习功能时,也能够从外部获取学习数据,并且允许神经网络学习。例如,在需要大量学习数据的情况下,如果照明装置本身学习,那么照明装置上的载荷较大,因此,优选的是在照明装置外部准备学习数据。
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