[发明专利]用于车轮的重力作用制动系统

权利要求书

1.一种重力作用制动系统，包含：

a)壳体，所述壳体被连接到手动推动的轮式单元的一个或多个结构元件上；

b)导向轮，该导向轮配置有至少一个径向突出元件的扇区，该径向突出元件扇区定位成可驱动地与轮式单元的主轮的周边接触，并且配置有具有圆形周边的至少一个扇区，该圆形周边配置成没有任何径向突出元件，并且具有比至少一个径向突出元件扇区更短的径向长度；

c)板，所述板配置有凸轮表面；

d)高度调节单元，所述高度调节单元被紧固到所述壳体，用于选择性地保持着一个水平支柱，所述导向轮和所述板可旋转且同轴地安装在该水平支柱上，所述水平支柱位于多个垂直间隔开的位置中的其中一个位置和

e)从动元件，所述从动元件被连接到制动器组件的缆索上并且枢转地安装到所述壳体上，用于移动地接合到所述板的周边，

其中，当在对所述高度调节单元进行适当操作之后，所述导向轮的给定一个的扇区中的所述径向突出元件定位成与所述主轮周边可驱动地接触时，所述导向轮可在与所述主轮的所述旋转方向相反的旋转方向上旋转，并且可被设定为给定一个的扇区对着的预定角度，直到所述导向轮的期望区域与所述主轮周边接触，

其中，所述板的旋转与所述导向轮的旋转同步，以确保当所述导向轮的所述期望区域被放置成与所述主轮周边接触时，所述从动元件将与所述凸轮表面接合，并且因此将引起所述从动元件上升，并且由此增加制动器组件的所述缆索中的张力，以便将制动力施加到结合所述制动器组件的所述主轮上。

2.根据权利要求1所述的制动系统，当所述支柱被设定为最低高度并且中间等级的制动力被施加到沿下坡方向前进的一个或多个所述主轮时，所述制动系统可在下坡模式中操作。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述凸轮表面可与从动元件接合，并可导致所述从动元件上升，所述凸轮表面是凹形座周边部分，所述导向轮的给定一个的扇区的所述径向突出元件位于与所述主轮的所述周边可驱动地接触之处，以引起所述导向轮旋转，直到所述从动元件被容纳在所述座周边部分中，以防止所述导向轮的进一步旋转。

4.根据权利要求3所述的制动系统，其中，所述导向轮还配置有从所述圆形周边切向地延伸到相邻的过渡区域的倾斜表面，以便即使所述从动元件与所述座周边部分之间的所述接合防止了所述导向轮的进一步旋转，也有利于施加中间等级制动力并使所述主轮沿着所述倾斜表面滑动。

5.根据权利要求1所述的制动系统，所述制动系统可在上坡模式中操作，以在未预料到的下坡滚动事件中将制动力施加到所述主轮上。

6.根据权利要求5所述的制动系统，所述制动系统在上坡模式下可操作以引起所述导向轮在第一旋转方向上被驱动至待机位置，使得给定一个的扇区的第一过渡齿区域被设定为与所述主轮周边可驱动地接触，同时所述轮式单元在上坡方向上前进。

7.根据权利要求6所述的制动系统，其中，所述导向轮配置为，在所述未预期的下坡滚动事件中，在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上，从所述待机位置到给定一个的扇区的第二过渡齿区域定位成与所述主轮周边可驱动地接触，针对给定一个的扇区所对着的所述设定的预定角度进行旋转。

8.根据权利要求7所述的制动系统，其中，所述凸轮表面可与所述从动元件接合，并可导致所述从动元件上升，所述凸轮表面是所述板的上部弧形周边部分，所述上部弧形周边部分被其与板的中心孔的不同距离所分段，所述中心孔适于被用来安装在水平支柱上。

9.根据权利要求8所述的制动系统，其中，所述板还配置有圆形周边部分，所述圆形周边部分具有的半径大于从所述板的所述中心孔到所述弧形周边部分的距离，所述弧形周边部分和所述圆形周边部分之间的界面构成沿所述弧形周边部分的区域，所述区域与所述中心孔间隔开一段距离，以提供所述从动元件的最大上升距离。

10.根据权利要求9所述的制动系统，其中，所述板的所述圆形周边部分对着大于180度的角。