[发明专利]利用梭动件容器递送系统实现物料搬运的系统和方法

说明书

本发明公开了一种物料搬运系统，所述物料搬运系统减少或消除了人与分拣和寄存到订单容器中的制品的互动以保持所述订单的验证和完整性。将经验证的制品引导到分拣传送机上，所述分拣传送机将每个制品选择性地分配或寄存在目的地处的容器中。梭动件车辆沿着此类容器的行的第一侧移动以将空容器重新放置在持有完成的订单的任何容器的位置，并且将后者移动到输送传送机上。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年9月26日提交的名称为“Fully Validated Material Handlingwith Shuttle Container Delivery System(利用梭动件容器递送系统实现充分验证的物料搬运)”的美国临时专利申请序列号62/399,787的优先权，该临时专利申请的内容据此全文以引用方式并入。

背景技术

本公开整体涉及容器、包装和离散制品的物料搬运，并且更具体地涉及用于在物料搬运系统内划分制品以进行订单履行和商店补货的技术。

为了减少存储较大库存的成本，越来越多的零售商和经销商依赖于这样的系统，其可快速接收批发数量的特定制品并且形成不同制品的子组作为消费者或商店补货订单。在一些情况下，可从中选择大量可能类型的制品以完成特定订单。自动化允许从接收位置传送所选择的制品，将所需制品分拣到订单容器中，并且将完成的订单容器输送到装运位置。一般来讲，需要沿着本来自动化的物料搬运系统的某部分进行人互动。

存在对某些类型的制品的需求，这些制品包含非常敏感、贵重或受法律约束的物料以严加控制可获取这些制品的特定个人。另外，可能需要单或双验证过程以确认任何特定制品从物料搬运设施正确地接收、存储、分拣和装运。寻找能胜任这项工作的人操作员可能较困难。另外，人操作员正确执行验证步骤可能是耗时且不方便的过程。

发明内容

下面给出了简要概述，以便提供对所公开的方面中的一些方面的基本理解。该概述不是详尽综述，并且旨在不识别关键或重要元件，也不界定这些方面的范围。其目的在于作为后文所提供的更详细描述的序言，以简化形式给出所述特征的一些概念。

根据一个或多个方面以及其对应公开内容，结合物料搬运系统描述了各个方面，该物料搬运系统减少或消除了人与分拣和寄存到订单容器中的制品的互动以保持订单的验证和完整性。将经验证的制品引导到循环分拣传送机上，该循环分拣传送机将每个制品选择性地分配或寄存在目的地处的容器中。梭动件车辆沿着此类容器的行的第一侧移动以将空容器重新放置在持有完成的订单的任何容器的位置，并且将后者移动到输送传送机上。从而，除了分拣或拣选功能之外，通常由人操作员执行的放置空容器并且移除完成的订单容器的任务也是完全自动化的。

为了实现前述以及相关目的，一个或多个方面包括下文所充分描述和权利要求书中具体指出的特征。下面的描述和附图详细阐述了某些示例性方面，并且仅仅指示了可采用这些方面的原理的各种方式中的一些方式。当连同附图一起考虑时，其他优点和新颖特征将从下面的详细描述中变得显而易见，并且所公开的方面旨在包括所有此类方面和它们的等同物。

附图说明

当连同附图一起考虑时，本公开的特征、性质和优点将从下面阐述的详细描述中变得更明显，在附图中，相似的附图标记通篇相应地标识，并且其中：

图1A示出了根据一个或多个实施方案的物料搬运系统的透视图，该物料搬运系统包括自动存储与检索系统(ASRS)、引导传送机、分拣传送机、第一输送机构和第二输送机构；

图1B示出了根据一个或多个实施方案的物料搬运系统的顶视图；

图2示出了根据一个或多个实施方案的具有串联布置的卸料容器的物料搬运系统的分拣传送机以及结合分拣传送机操作的第二输送机构的等轴细部图；

图3示出了根据一个或多个实施方案的安装有跟踪设备的物料搬运系统的循环分拣机服务式货物对操作员(GTO)工作站的顶视图；