[发明专利]利用梭动件容器递送系统实现物料搬运的系统和方法

权利要求书

1.一种物料搬运系统，包括：

循环分拣传送机，所述循环分拣传送机被配置为接收制品并且将制品选择性地分配到多于一个目的地中的一者；

容器支撑结构，所述容器支撑结构靠近所述多于一个目的地中的每一者，其中每个容器支撑结构被配置为保持多于一个容器；

多于一个导向结构，其中每个导向结构被定位在多于一个目的地中的所述相应一者并且被配置为将所述制品引导到所述容器支撑结构上的对应容器位置；

梭动件支撑结构，所述梭动件支撑结构与所述容器支撑结构对齐并且靠近所述容器支撑结构；至少一个梭动件车辆，所述至少一个梭动件车辆被接收以便在所述梭动件支撑结构上移动，并且包括至少一个负载搬运机，所述至少一个负载搬运机被配置为将已接收到订单的所选择的容器更换为来自所述梭动件车辆的空容器；和

输送传送机，所述输送传送机与所述容器支撑结构对齐并且靠近所述容器支撑结构，所述输送传送机被配置为接收容器，所述容器已接收包括所选择的制品的订单，其中所述至少一个梭动件车辆包括一对臂，所述一对臂被配置为：

在所述空容器提供器的方向上延伸以便检索空容器；并且

在所述容器支撑结构的方向上延伸以便在所述输送传送机上将已接收订单的所选择的容器替换为来自所述梭动件的空容器。

2.根据权利要求1所述的物料搬运系统，其中所述梭动件车辆包括：

一对臂，所述一对臂间隔开以便在容器的每一侧上插入，其中每个臂包括远侧指状物和中点指状物；

至少一个指状物致动器，所述至少一个指状物致动器被配置为选择性地定位所述指状物：(i)沿着面向所述梭动件车辆的所述容器的一侧向内定位，以及(ii)定位在所述容器与任何相邻容器之间的空间内，

其中所述远侧指状物和所述中点指状物被向内定位成同时将空容器以及已分别从所述梭动件和所述容器支撑结构接收所述订单的所述容器分别移动到所述容器支撑结构和所述输送传送机，然后被定位在所述容器与任何相邻容器之间的所述空间内，以便在不接触所述容器和所述空容器的情况下实现所述一对臂的回缩。

3.根据权利要求2所述的物料搬运系统，其中所述远侧指状物和所述中点指状物从所述相应臂径向地延伸，并且被接收以便在向内的水平位置与竖直位置之间旋转。

4.根据权利要求1所述的物料搬运系统，其中所述梭动件车辆包括具有串联的第一梭动件和第二梭动件的双梭动件车辆，所述第一梭动件和所述第二梭动件被配置为分别携带空容器以及具有完成的订单的容器。

5.根据权利要求1所述的物料搬运系统，其中所述分拣传送机包括以下的一者：(i)炸弹舱循环分拣传送机；(ii)推动器托盘循环分拣传送机；(iii)交叉带循环分拣传送机；或(iv)倾斜托盘循环分拣传送机。

6.根据权利要求1所述的物料搬运系统，还包括：

至少一个入口传送机，所述至少一个入口传送机被配置为从可信接收系统接收一系列制品；

验证扫描仪，所述验证扫描仪被配置为检测所述入口传送机上接收到的每个所述制品上的识别信息；

引导传送机，所述引导传送机被配置为将每个所述制品引导到所述分拣传送机上；

控制器，所述控制器与所述入口传送机、所述验证扫描仪或所述引导传送机中的至少一者通信，并且被配置为在无人互动的情况下自动跟踪每个制品并且将每个制品引导到所述目的地，从而验证所选择的订单中包括的每个制品。

7.根据权利要求1所述的物料搬运系统，还包括空容器提供器，所述空容器提供器定位在所述梭动件支撑结构上并且被配置为将所述空容器分配到所述梭动件车辆。

8.一种用于使充分验证的制品的接收、分拣、订单履行和装运自动化的方法，所述方法包括：

在一个或多个入口传送机上传送一系列制品；

扫描所述一个或多个入口传送机上的每个制品以识别制品的类型；

在无人互动的情况下跟踪整个物料搬运系统中的每个制品；

将每个制品引导到分拣传送机上；

由所述分拣传送机将每个制品分拣到由容器支撑结构保持的一个或多个容器中所选择的容器；以及

由被配置用于在与所述容器支撑结构对齐并且靠近所述容器支撑结构的梭动件支撑结构上运动的梭动件车辆将含有完成的订单的任何容器移动到输送传送机上，并且在所述对应分拣目的地处将含有所述完成的订单的所述容器更换为空容器，其中所述输送传送机被配置为接收容器，所述容器已接收包括所选择的制品的订单，其中所述至少一个梭动件车辆包括一对臂，所述一对臂被配置为：

在所述空容器提供器的方向上延伸以便检索空容器；并且

在所述容器支撑结构的方向上延伸以便在所述输送传送机上将已接收订单的所选择的容器替换为来自所述梭动件的空容器。