[发明专利]俯瞰图像系统、俯瞰图像显示方法以及存储有程序的计算机可读取的记录介质

说明书

本发明公开一种可对设置了具有驾驶室的旋转台的行车体的周边全周围进行视觉确认的俯瞰图像系统、操作车辆、俯瞰图像显示方法以及程序。俯瞰图像系统具备：获取操作车辆的周边图像的多个照相机；显示与由多个照相机所获取的图像相应的俯瞰图像的显示部；和生成俯瞰图像并显示在显示部的控制部。多个照相机具有：设置在行车体并获取行车体的前方图像的第1前方照相机、设置在行车体并获取行车体的后方图像的第1后方照相机、设置在旋转台并获取旋转台的右方图像的右方照相机、和设置在旋转台并获取旋转台的左方图像的左方照相机。

技术领域

本发明涉及操作车辆所采用的俯瞰图像系统、俯瞰图像显示方法以及程序。

背景技术

操作车辆因为是大型车辆，容易产生盲区，虽然一直对后视镜等位置想着办法，但从驾驶位置对周边进行视觉确认仍然是不容易的。

因此，关于操作车辆，考虑采用一种形成以该操作车辆为中心的周边的俯瞰图像来呈现给操作者的俯瞰图像系统(例如，参照专利文献1等)。该现有的俯瞰图像系统为了对车体的周边进行拍摄，因而在该车体设置多个照相机，将通过该各照相机拍摄的图像变换成从上方的设想视点向下看的图像并进行组合，来形成车体周边的俯瞰图像。因此，现有的俯瞰图像系统即使在车体的周边对于驾驶员而言成为盲区的位置，也能够显示俯瞰图像，能够提高操作车辆的安全性。

先行技術文献

专利文献

专利文献1:日本特开2015－154406号公报

然而，有些操作车辆中，在行车体上可旋转地设置有旋转台，在该旋转台设置有驾驶室(驾驶座)。这样的操作车辆中，也与上述操作车辆同样地，由于无法完全消除驾驶室看行车体周边的盲区，因此优选采用多个照相机形成行车体周边的俯瞰图像，可绕四周视觉确认行车体的周边。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可绕四周视觉确认设置了具有驾驶室的旋转台的行车体的周边的俯瞰图像系统、俯瞰图像显示方法以及程序。

本发明涉及的俯瞰图像系统，其特征在于，具备：

多个照相机，其获取在行车体设置有可旋转的旋转台的操作车辆的周边图像；

显示部，其显示与由所述多个照相机获取的图像相应的俯瞰图像；和

控制部，其生成所述俯瞰图像并显示在所述显示部，

所述多个照相机具有：设置在所述行车体并获取所述行车体的前方图像的第1前方照相机；设置在所述行车体并获取所述行车体的后方图像的第1后方照相机；设置在所述旋转台并获取所述旋转台的右方图像的右方照相机；和设置在所述旋转台、获取所述旋转台的左方图像的左方照相机。

本发明涉及的俯瞰图像系统，对在行车体设置了可旋转的旋转台的操作车辆的周边的俯瞰图像进行显示，其特征在于，

具备图像处理部，其获取由在所述旋转台的左右设置的照相机所获取的第1图像、和在所述行车体或者所述旋转台的前后设置的照相机所获取的第2图像，并对所述第1图像和所述第2图像进行合成来生成俯瞰图像，

根据所述操作车辆的状态，来切换获取所述第2图像的所述照相机。

本发明涉及的俯瞰图像显示方法，对在行车体设置了可旋转的旋转台的操作车辆的周边的俯瞰图像进行显示，所述俯瞰图像显示方法的特征在于，包括：

图像获取步骤，从设置在所述行车体并获取所述行车体的前方图像的第1前方照相机、设置在所述行车体并获取所述行车体的后方图像的第1后方照相机、设置在所述旋转台并获取所述旋转台的右方图像的右方照相机、以及设置在所述旋转台并获取所述旋转台的左方图像的左方照相机，获取图像；以及

显示步骤，基于所获取的所述图像，生成所述俯瞰图像来进行显示。