[发明专利]俯瞰图像系统、俯瞰图像显示方法以及存储有程序的计算机可读取的记录介质

权利要求书

1.一种俯瞰图像系统，对在行车体设置了可旋转的旋转台的操作车辆的周边的俯瞰图像进行显示，所述俯瞰图像系统的特征在于，

具备图像处理部，其获取由在所述旋转台的左右设置的右方照相机以及左方照相机所获取的第1图像、和由在所述行车体或者所述旋转台的前后设置的前方照相机以及后方照相机所获取的第2图像，并对所述第1图像和所述第2图像进行合成来生成俯瞰图像，

在以所述行车体的前进方向与设置于所述旋转台的驾驶室的正面方向一致的状态行驶的行驶模式下，从设置在所述行车体的所述前方照相机以及所述后方照相机获取所述第2图像，

在相对于所述行车体可旋转所述旋转台的操作模式下，从设置在所述旋转台的所述前方照相机以及所述后方照相机获取所述第2图像。

2.根据权利要求1所述的俯瞰图像系统，其特征在于，

所述图像处理部在所述行驶模式下，将表示所述行车体的行车体标记部和表示所述旋转台的旋转台标记部，作为使所述操作车辆可视化示出的操作车辆标记，与所述俯瞰图像重叠，在所述操作模式下，仅将所述旋转台标记部作为所述操作车辆标记，与所述俯瞰图像重叠。

3.根据权利要求2所述的俯瞰图像系统，其特征在于，

所述图像处理部使所述行车体标记部中的相当于所述行车体的前进侧的地方朝向显示部中的上侧来显示所述行车体标记部，使所述旋转台标记部中的相当于所述旋转台中的所述驾驶室的正面侧的地方朝向所述显示部中的上侧来使所述旋转台标记部显示。

4.一种俯瞰图像显示方法，对在行车体设置了可旋转的旋转台的操作车辆的周边的俯瞰图像进行显示，所述俯瞰图像显示方法的特征在于，包括如下步骤：

由在所述旋转台的左右设置的右方照相机以及左方照相机获取第1图像的步骤；

由在所述行车体或者所述旋转台的前后设置的前方照相机以及后方照相机获取第2图像的步骤；以及

对所述第1图像和所述第2图像进行合成来生成俯瞰图像的步骤，

在所述获取第2图像的步骤中，在以所述行车体的前进方向与设置于所述旋转台的驾驶室的正面方向一致的状态行驶的行驶模式下，由设置在所述行车体的所述前方照相机以及所述后方照相机获取所述第2图像，在相对于所述行车体可旋转所述旋转台的操作模式下，由设置在所述旋转台的所述前方照相机以及所述后方照相机获取所述第2图像。

5.一种存储有程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，所述程序使对在行车体设置了可旋转的旋转台的操作车辆的周边的俯瞰图像进行显示的俯瞰图像系统的计算机，实现规定的处理，

所述规定的处理包括：

由在所述旋转台的左右设置的右方照相机以及左方照相机获取第1图像的处理；

由在所述行车体或者所述旋转台的前后设置的前方照相机以及后方照相机获取第2图像的处理；以及

对所述第1图像和所述第2图像进行合成来生成俯瞰图像的处理，

在所述获取第2图像的处理中，在以所述行车体的前进方向与设置于所述旋转台的驾驶室的正面方向一致的状态行驶的行驶模式下，由设置在所述行车体的所述前方照相机以及所述后方照相机获取所述第2图像，在相对于所述行车体可旋转所述旋转台的操作模式下，由设置在所述旋转台的所述前方照相机以及所述后方照相机获取所述第2图像。