[发明专利]用于确定车轮载荷的方法和设备以及用于确定车辆重量的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于确定作用在车辆(1)的车轮(W)上的车轮载荷(WL)的方法，车轮包括轮辋和安装到轮辋上的轮胎、以及安装在车轮处的传感器单元(12)，该方法包括：(a)通过传感器单元确定轮胎的轮胎压力(p)，(b)通过传感器单元确定当车辆正在行驶时该轮胎的轮胎印迹，(c)基于车轮载荷、轮胎压力以及轮胎印迹之间的预定关系来确定车轮载荷，(d)分析在车辆的静止时段期间轮胎压力在时间上的变化以便确定指示轮胎压力在时间上的变化的一个或多个参数，以及(e)基于所确定的一个或多个参数来估计在静止时段期间车轮载荷的变化(dWL)。本发明涉及用于确定车轮载荷的设备以及用于确定车辆的重量的方法和设备。

本发明涉及一种用于确定作用在车辆的车轮上的车轮载荷的方法，其中，车轮包括轮辋和安装到轮辋上的轮胎、以及安装在车轮处的传感器单元。进一步地，本发明涉及一种用于确定车辆的重量的方法、一种计算机程序产品、一种用于确定车轮载荷的设备、以及一种用于确定车辆的重量的设备。

在DE 10 2006 033 951 A1中披露了一种用于确定车轮载荷的方法和设备。根据该文献，基于先前确定的轮胎压力和轮胎印迹来确定车轮载荷。由于轮胎印迹的确定需要车辆正在行驶，因此车轮载荷的最新确定也需要车辆正在行驶。

本发明的目的是提供一种用于确定车轮载荷的方法和设备，该方法和设备在车辆的静止时段期间也提供车轮载荷的最新指示。

本发明的一个方面涉及一种用于确定作用在车辆的车轮上的车轮载荷的方法，其中，该车轮包括轮辋和安装到该轮辋上的轮胎、以及安装在该车轮处的传感器单元，并且其中，该方法包括

a)通过该传感器单元确定该轮胎的轮胎压力，

b)通过该传感器单元确定当该车辆正在行驶时该轮胎的轮胎印迹，

c)基于该车轮载荷、该轮胎压力以及该轮胎印迹之间的预定关系来确定该车轮载荷，

d)分析在该车辆的静止时段期间该轮胎压力在时间上的变化以便确定指示该轮胎压力(p)在时间上的变化的一个或多个参数，以及

e)基于所确定的该一个或多个参数来估计在该静止时段期间该车轮载荷的变化。

所述方法有利地允许估计在车辆的静止时段期间车轮载荷的变化并因此估计该车轮载荷的最新指示，如以下将更详细地解释的那样。进一步地，基于所有车轮的所确定的(所估计的)车轮载荷，可以确定车辆的重量，并且特别是还可以确定例如在这样的静止时段期间车辆的可能的过载情况。

根据本发明的所述方面的方法是基于以下考虑：在静止时段期间车轮载荷的变化(即，增大或减小)引起(多个)轮胎压力的典型时间变化，从而使得优选地通过在计算机装置上运行的软件来执行的对一个或多个轮胎压力在时间上的变化的分析允许估计(多个)车轮载荷的实际变化并因此估计(多个)实际车轮载荷。

在实施例中，该方法进一步包括

f)基于在该静止时段期间该车轮载荷的估计变化和在步骤c)中确定的车轮载荷来确定在该静止时段之后该车轮载荷的当前值。

典型地，由车轮载荷的变化引起的轮胎压力在时间上的变化相对较小。因此，根据实施例，在步骤a)中以优于2.5kpa的精度确定该轮胎压力。

在实施例中，在步骤b)中确定该轮胎印迹包括

b1)确定该车轮的旋转速度，

b2)分析由该传感器单元确定的传感器信号、特别是例如表示加速度(例如径向加速度)的传感器信号在时间上的变化，

b3)基于该轮胎印迹、该旋转速度以及该传感器信号在时间上的变化之间的预定关系来确定该轮胎印迹。

在实施例中，在步骤c)中确定该车轮载荷包括从表示该车轮载荷、该轮胎压力以及该轮胎印迹之间的关系的查找表中检索该车轮载荷。查找表可以存储在例如传感器单元中。替代性地，查找表可以存储在例如车辆的中央控制单元中。