[发明专利]车辆和控制方法

说明书

提供了一种能够由驾驶员驾驶的车辆，该车辆包括：控制单元，其执行与驾驶员的驾驶和从车辆外部的远程驾驶之间的切换相关的控制。

技术领域

本技术涉及车辆和控制方法。

背景技术

已经开发了与移动体的远程操作相关的技术。作为与使用由移动装置中设置的成像装置捕获的图像对移动装置的远程操作相关的技术，例如，能够例示以下专利文献1中描述的技术。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2015-157323A

发明内容

技术问题

期望将来出现能够由驾驶员驾驶并且由执行远程驾驶的人(下文中，称为“外部驾驶员”)远程驾驶的车辆。

本公开提出了一种能够实现驾驶员的驾驶和远程驾驶之间的更平滑切换的新的改进的车辆和控制方法。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种能够由驾驶员驾驶的车辆，该车辆包括：控制单元，被配置为执行与驾驶员的驾驶和从车辆外部的远程驾驶之间的切换相关的控制。

此外，根据本公开，提供了一种由能够由驾驶员驾驶的车辆执行的控制方法，该控制方法包括：执行与驾驶员的驾驶和从车辆外部的远程驾驶之间的切换相关的控制的步骤。

发明的有益效果

根据本公开，能够实现驾驶员的驾驶和远程驾驶之间的更平滑切换。

注意，上述效果不一定是限制性的。具有或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可以从本说明书中理解的其他效果。

附图说明

图1是示出根据本实施例的控制系统的配置的示例的说明图。

图2A是示出根据本实施例的车辆的示例的说明图。

图2B是示出根据本实施例的车辆的另一示例的说明图。

图3是示出根据本实施例的车辆100的配置的示例的框图。

图4是示出根据本实施例的车辆的硬件配置的示例的说明图。

图5A是示出根据本实施例的操作装置的示例的说明图。

图5B是示出根据本实施例的操作装置的另一示例的说明图。

图6是示出根据本实施例的信息处理装置的配置的示例的框图。

图7是示出根据本实施例的信息处理装置的硬件配置的示例的说明图。

图8是用于说明与根据本实施例的控制方法相关的处理的示例的说明图。

图9是示出根据本实施例的远程驾驶请求消息的示例的说明图。

图10是用于说明根据本实施例的控制系统中的远程驾驶请求的示例的说明图。

图11是用于说明根据本实施例的控制系统中的远程驾驶请求的示例的说明图。

图12是用于说明根据本实施例的控制系统中的远程驾驶请求的示例的说明图。

图13是用于说明根据本实施例的控制系统中的远程驾驶请求的示例的说明图。

图14是用于说明与根据本实施例的控制方法相关的处理的示例的说明图。

具体实施方式