[发明专利]车辆和控制方法

权利要求书

1.一种能够由驾驶员驾驶的车辆，所述车辆包括：

控制单元，被配置为执行与驾驶员的驾驶和来自车辆外部的远程驾驶之间的切换相关的控制，

其中，所述控制单元控制驾驶员的驾驶和远程驾驶的每个中的驾驶操作的权限，作为与所述切换相关的控制，

所述控制单元控制驾驶操作的权限，使得当驾驶员的驾驶处于驾驶操作不受限制的有效状态时，远程驾驶进入部分驾驶操作受到限制的限制状态，并且控制单元控制驾驶操作的权限，使得当远程驾驶处于所述有效状态时，驾驶员的驾驶进入所述限制状态，

所述控制单元基于执行远程驾驶的外部驾驶员设置当远程驾驶处于所述限制状态时受限制的驾驶操作，并且

所述控制单元基于驾驶员设置当驾驶员的驾驶处于所述限制状态时受限制的驾驶操作。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制单元控制驾驶员的驾驶和远程驾驶之间的切换的定时，作为与所述切换相关的控制。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制单元通过驾驶员和执行远程驾驶的外部驾驶员中的一个或两个的切换操作来在驾驶员的驾驶和远程驾驶之间切换。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中，在满足切换条件的情况下，所述控制单元在驾驶员的驾驶和远程驾驶之间切换。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述切换条件是预先设置的条件。

6.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述切换条件是基于放置车辆的情况动态地改变的条件。

7.根据权利要求2所述的车辆，其中，当从驾驶员的驾驶和远程驾驶中的一种驾驶切换到另一种驾驶时，所述控制单元在切换目的地的驾驶侧使切换之前执行的驾驶操作无效。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制单元执行与对外部装置的远程驾驶请求相关的控制，作为与所述切换相关的控制。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，与所述请求相关的控制包括与所述外部装置之间的通信控制和显示画面上的显示控制。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制单元执行结束正在执行的远程驾驶的控制，作为与所述切换相关的控制。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述控制单元通过驾驶员和执行远程驾驶的外部驾驶员中的一个或两个的结束操作来结束正在执行的远程驾驶。

12.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述控制单元在满足结束条件的情况下结束正在执行的远程驾驶。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述结束条件是当启动远程驾驶时设置的条件或者在启动远程驾驶之后设置的条件。

14.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述结束条件是基于远程驾驶的状态的条件。

15.一种由能够由驾驶员驾驶的车辆执行的控制方法，所述控制方法包括：

执行与驾驶员的驾驶和来自车辆外部的远程驾驶之间的切换相关的控制的步骤，

其中，控制驾驶员的驾驶和远程驾驶的每个中的驾驶操作的权限，作为与所述切换相关的控制，

控制驾驶操作的权限，使得当驾驶员的驾驶处于驾驶操作不受限制的有效状态时，远程驾驶进入部分驾驶操作受到限制的限制状态，并且控制驾驶操作的权限，使得当远程驾驶处于所述有效状态时，驾驶员的驾驶进入所述限制状态，

基于执行远程驾驶的外部驾驶员设置当远程驾驶处于所述限制状态时受限制的驾驶操作，并且

基于驾驶员设置当驾驶员的驾驶处于所述限制状态时受限制的驾驶操作。