[发明专利]工件加工机以及用于运行该工件加工机的方法

说明书

本发明涉及一种工件加工机(1)以及一种用于运行工件加工机(1)的方法。该工件加工机(1)包括可自动调节的止挡指(17)并且具有监控装置(36、37、38)以用于监控止挡指(17)的调节运动，所述监控装置包括照明装置(36)和至少一个光学检测装置(37)。在工件加工机(1)的运行中，在所述止挡指(17)的自动控制的调节运动期间光束(38)被发射到在调节方向(39、45)上超前于止挡指(17)的区域中。在检测到通过第一光束(38)成像在物体表面(42)上的第一光图像(43)时触发安全措施。

技术领域

本发明涉及一种用于运行工件加工机的方法，以及一种工件加工机。

背景技术

在工件加工的技术领域中目前大多使用被自动化控制的加工机。为了提高生产率，在这种机器中通常尽可能多的机器构件自动地由控制装置控制地调节或移动。对于这样的控制典型的并且经常使用的示例是所谓的CNC控制(计算机数控；计算机支持的数控)。

在这种自动的或CNC控制的过程中，机器构件例如沿被驱动的移动轴或调节轴被调节到在相应的机器坐标系统中可预先确定的或可预编程的位置中。然而，由于所实施的移动运动或调节运动的自动化，机器构件的这种计算机控制的或程序控制的调节具有固有的潜在危险。例如，基本上在各机器构件彼此之间或与其它的物体有一定的碰撞风险，这可能导致损坏相应的机器。这样的碰撞例如由于程序技术上错误地预先给定规定位置或起动位置、不正确地操作或在操作错误时未设置或错误地放置障碍物等情况是可能的。

在部分自动或完全自动的过程中首先要注意操作人员的安全或一般来说人员安全。尤其是在自动实施调节运动或移动运动时例如也由于操作人员的疏忽而存在在所移动或调节的机器构件与操作人员或人员的身体部位碰撞的一定潜在风险。在最糟的情况下，尤其是在自动移动或调节由重的或由功率强的驱动机构驱动的机器构件时，由于这种碰撞也可能造成严重的损害。

过去已经提出一些用于监控部分自动或全自动过程的解决方案。在JP2006061959A中例如提出一种对弯边压力机的工作区域的监控。该文献公开一种方法，在该方法中在压力机的弯曲区域中的激光线投影到已定位的工件的平坦表面上，并且所述区域利用相机监控。如果物体或障碍物(例如人员的手)进入到线光源与工件表面之间的区域中，则所述障碍物可以通过借助于相机投影到工件上的光线的在图像上可检测到的中断而被识别出。在检测或识别出监控区域中的障碍物之后，在给定的情况下可以立即停止弯边压力机冲模的下降。然而通过所述方法不能监控机器构件的自动的调节运动。尤其是因此不能监控止挡指的调节运动。

经常在工件加工机器中可自动控制地调节的或移动的机器构件是所谓的止挡装置。这种止挡装置主要被用于将待加工工件定位在工作位置中。通常，这种止挡装置具有一个或多个可调节的或可移动的止挡指，该止挡指具有贴靠面和/或靠置面，在这些面上用于定位到止挡指上的工件可以被放置到止挡指上。为了规定地定位工件，这种止挡指在此在按照规定的运行中首先被移动到规定的止挡位置中。最后，待加工工件可以自动地、但也经常手动地由操作人员定位在止挡指上。尤其是在弯曲机器中，这种止挡装置经常被构造成所谓的后部止挡。

为了避免这样的止挡指与其它物体在自动控制的移动运动的过程中碰撞，存在如下解决方案，在这些解决方案中止挡指的运动速度尤其是在接近止挡位置或规定位置时强烈地降低，和/或所述调节运动在接近止挡位置时在驱动技术上减小力地实施。此外，过去提出在接近止挡位置的区域中停止自动的调节运动，并且仅在操作者主动释放之后才将止挡指最终驱动调节到止挡位置中。此外提出传感器技术的解决方案来监控止挡指的自动调节，例如监控用于止挡指的驱动机构的电流消耗。