[发明专利]工件加工机以及用于运行该工件加工机的方法

权利要求书

1.一种用于运行工件加工机(1)的方法，该方法包括：

将止挡装置(16)的至少一个止挡指(17)沿至少一个被驱动的调节轴(22)自动控制地调节到设置用于定位工件(4)的止挡位置(19)中，

通过将工件(4)贴靠在所述止挡指(17)的贴靠面(21)上而定位工件(4)，

其特征在于，

在止挡指(17)的沿所述至少一个调节轴(22)的被自动控制的调节运动期间，借助于与止挡指(17)沿所述至少一个调节轴(22)运动耦联的照明装置(36)将第一光束(38)发射到在调节方向(39、45)上超前于止挡指(17)的区域中，

并且借助于至少一个位置固定的光学检测装置(37)监控用于止挡指(17)的调节运动的监控区域(41)，

并且在检测到通过第一光束(38)成像在物体表面(42)上的第一光图像(43)时开始安全措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述照明装置(36)至少沿两个调节轴(22)与止挡指(17)运动耦联地调节。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一光束(38)通过光学镜面(40)对准到在调节方向(39、45)上超前于止挡指(17)的区域中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一光束(38)作为平行的光束(38)发射到超前于止挡指(17)的区域中，所述第一光束的光路(48)形成平面的第一光面(49)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述第一光束(38)这样发射到在调节方向(39)上超前于止挡指(17)的区域中，使得第一光面(49)的横向于光路(48)延伸的光束横轴(51)平行于止挡指(17)的贴靠面(21)定向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述第一光束(38)这样发射到在调节方向(39)上超前于止挡指(17)的区域中，使得在止挡指(17)的区域中所述第一光面(49)的平行于光束横轴(51)延伸的宽度范围(53)大于止挡指(17)的在两个侧边缘(54)之间延伸的宽度(55)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，将所述第一光束(38)借助于包括线激光器(52)的照明装置(36)发射到在调节方向(39、45)上超前于止挡指(17)的区域中。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，将所述第一光束(38)至少以距止挡指(17)的在调节方向(39)上最先向前推进的边缘限定部(57)的最小距离(56)发射到在调节方向(39)上超前于止挡指(17)的区域中。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，不将所述照明装置(36)沿垂直于支承面(5)定向的竖直的调节轴(22)的方向调节。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，借助于与止挡指(17)运动耦联的照明装置(36)将第二光图像(58)投影到止挡指(17)的借助于所述至少一个光学检测装置(37)可检测的表面(59)上。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，将所述第二光图像(58)以平行于止挡指(17)的贴靠面(21)延伸的第二光带(60)的形式投影到止挡指(17)的表面(59)上。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，借助于与止挡指(17)运动耦联的照明装置(36)将平行于所述第二光带(60)延伸的第三光带(61)与第二光带(60)间隔开距离地投影到止挡指(17) 的表面(59)上。

13.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，借助于至少一个位置固定的捕捉图像的相机(46)监控所述监控区域(41)。