[发明专利]图像生成设备、图像生成方法和程序

权利要求书

1.一种图像生成设备，包括：

集成单元，集成第一图像和第二图像，并生成集成图像；和

叠加单元，在与显示在第一图像中的物体相比显示在第二图像中的物体位于更远侧的情况下，将警告标志叠加在所述集成图像上，并生成叠加图像。

2.按照权利要求1所述的图像生成设备，其中

当在集成图像中，与显示在第一图像中的物体相比显示在第二图像中的物体位于更远侧，并且显示在第二图像中的物体的至少一部分被显示在第一图像中的物体隐藏时，叠加单元将警告标志叠加在集成图像上。

3.按照权利要求1所述的图像生成设备，其中

所述警告标志是具有透明部分的图像。

4.按照权利要求3所述的图像生成设备，其中

所述警告标志是透明部分移动的图像。

5.按照权利要求3所述的图像生成设备，其中

所述警告标志是条纹图案的图像。

6.按照权利要求1所述的图像生成设备，其中

第一图像和第二图像是不同视点的图像，以及

集成单元生成包含通过合成第一图像和第二图像而得到的合成图像的图像，作为所述集成图像，所述第二图像已经过仿射变换，以致第二图像的无限远点与第一图像的无限远点一致。

7.按照权利要求6所述的图像生成设备，其中

第一图像和第二图像是不同视点的图像，以及

集成单元生成合成图像和仿射变换前的第二图像排列而成的图像，作为所述集成图像。

8.按照权利要求7所述的图像生成设备，其中

所述集成图像具有在合成图像和仿射变换前的第二图像之间的预定宽度的边界线。

9.按照权利要求1所述的图像生成设备，其中

第一图像和第二图像是不同视点的图像，

集成单元生成包括通过合成第一图像和第二图像而得到的合成图像的图像，作为所述集成图像，以及

使经过第二图像的无限远点与第一图像的无限远点一致的程度变化的仿射变换的第二图像与所述合成图像合成。

10.按照权利要求9所述的图像生成设备，其中

第一图像和第二图像是通过对车辆的后方成像而得到的图像，以及

仿射变换后的第二图像的无限远点与第一图像的无限远点一致的程度随操纵车辆的用户的状态而变化。

11.按照权利要求1所述的图像生成设备，其中

第一图像和第二图像是不同视点的图像，

集成单元生成包含通过合成第一图像和第二图像而得到的合成图像的图像，作为集成图像，以及

使经过以致第二图像的无限远点与第一图像的无限远点一致的仿射变换的第二图像，或者仿射变换前的第二图像与所述合成图像合成。

12.按照权利要求11所述的图像生成设备，其中

第一图像和第二图像是通过对车辆的后方成像而得到的图像，以及

取决于操作车辆的用户的状态，使经过以致第二图像的无限远点与第一图像的无限远点一致的仿射变换的第二图像，或者仿射变换前的第二图像与所述合成图像合成。

13.按照权利要求1所述的图像生成设备，其中

第一图像是通过从车辆的后部的位置对车辆的后方成像而得到的图像，

第二图像是通过从所述后部的位置沿横向方向移动的位置对车辆的后方成像而得到的图像，以及

在与显示在第一图像中并且站立在车辆行驶的道路上的站立物相比，显示在第二图像中并且站立在所述道路上的站立物位于更远侧的情况下，叠加单元使警告标志被叠加在集成图像上。