[发明专利]进出弯道时具有不同阻尼的线控转向系统

说明书

本发明涉及用于机动车辆的线控转向系统(1)，该线控转向系统具有：作用于转向轮(7)的转向致动器(6)，该转向致动器是根据驾驶员的转向要求而被电子闭环控制的，并且该转向致动器通过齿条式转向装置(8)作用于该转向轮(7)；以及反馈致动器(4)，该反馈致动器将来自道路的反馈效应传输至方向盘(3)；其中，该线控转向系统(1)具有分析是否存在转弯的驾驶状态的评估单元并且具有阻尼装置，其中，该阻尼装置被构造成用来接收来自该评估单元的信号并且根据是否正在进入或正在离开弯道而产生阻尼信号，该阻尼信号对存在于所述方向盘(3)处的扭矩进行阻尼。

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的线控转向系统，以及用于对线控转向系统进行控制的方法。

背景技术

在线控转向系统的情况中，转向轮的定位不直接联接至方向盘。方向盘和转向轮之间通过电信号连接。驾驶员的转向要求由转向角度传感器分接，并且转向轮的位置是根据驾驶员的转向要求、通过转向致动器而被闭环控制的。不提供机械连接至车轮的结果是：方向盘被致动后没有力的反馈——例如：在停车时对应的反馈，其中，出于舒适性的原因，期望感受到耗力较小；或者在常规的向前直行情况下对应的反馈，在此期间期望感受到与车辆的反作用对应的、相对较大的转向扭矩。为了对线控转向系统情况下的从道路到方向盘的反馈效应进行模拟，在方向盘或转向柱处需要设置反馈致动器(FBA)，该反馈致动器(FBA)根据反馈效应在转向把手上施加转向感觉。在转弯的情况下，反作用力作为横向力作用于转向装置，通过反馈致动器以反向于转向方向的扭矩的形式来模拟该反作用力。因此，驾驶员感受到阻尼转向感觉。这种功能还确保在释放方向盘时该方向盘是被阻尼的并且在返回中心位置时不会摆动。在这个背景下，根据现有技术的FBA的阻尼是恒定的，而无法区分机动车辆是否正在进入或正在离开弯道。然而，因为驾驶员期望感受到不同的转向感觉，以及为了能够呈现针对驾驶员和车辆而改进的系统行为，这种区分对于FBA的致动是重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机动车辆的线控转向系统，该线控转向系统具有反馈致动器，该反馈致动器在转弯期间能够提供改进的转向感觉。

本发明的目的通过线控转向系统来实现，以及对线控转向系统进行控制的方法来实现。

因此，提供用于机动车辆的线控转向系统，该线控转向系统具有作用于转向轮的转向致动器、以及反馈致动器，该转向致动器是根据驾驶员的转向要求而被电子闭环控制的，并且该转向致动器通过齿条式转向装置作用于转向轮，该反馈致动器将来自道路的反馈效应传输至方向盘，其中，该线控转向系统具有评估单元和阻尼装置，该评估单元分析是否存在转弯的驾驶状态，其中，该阻尼装置被构造成用来接收评估单元的信号并且然后根据是否进入或离开弯道而产生阻尼信号，该阻尼信号对存在于方向盘处的扭矩进行阻尼。

因此，即使在转弯的情况下，反馈致动器能够提供改进的转向感觉，因为在进入弯道时期望感受到尽可能小地被阻尼的转向感觉，以使得驾驶员感受到独立的转向感觉。与此相反，在离开弯道时，驾驶员期望感受到更大的阻尼，这种更大的阻尼允许驾驶员在较小的摆动的情况下更好地将方向盘返回，并且允许找到随后向前直行驾驶的中心位置。

优选地，阻尼信号施加在反馈致动器的电动马达上。然而，除了电动马达之外，也可以给反馈致动器配备阻尼元件，该阻尼元件可以由阻尼装置的阻尼信号致动。

此外，提供了用于控制用于机动车辆的线控转向系统的方法，该方法具有以下方法步骤：

·测量在机动车辆行进时施加在方向盘上的转向角度和转向速度，并且将信号传输至评估单元；

·通过评估单元检测是否存在转弯以及是否在进入弯道或者离开弯道的状态；

·将转弯驾驶状态传递至阻尼装置；

·根据转弯驾驶状态，通过阻尼装置限定阻尼；

·在离开弯道的情况下，通过由阻尼装置限定的阻尼来增大对存在于方向盘处的扭矩的阻尼。