[发明专利]进出弯道时具有不同阻尼的线控转向系统

权利要求书

1.一种用于机动车辆的线控转向系统(1)，所述线控转向系统(1)具有：作用于转向轮(7)的转向致动器(6)，所述转向致动器(6)是根据驾驶员的转向要求而被电子闭环控制的，并且所述转向致动器(6)通过齿条式转向装置(8)作用于所述转向轮(7)；以及反馈致动器(4)，所述反馈致动器(4)将来自道路的反馈效应传输至方向盘(3)；其特征在于，所述线控转向系统(1)具有分析是否存在转弯的驾驶状态的评估单元并且具有阻尼装置，其中，所述阻尼装置被构造成用来接收来自所述评估单元的信号并且根据是否正在进入或正在离开弯道而产生阻尼信号，所述阻尼信号对存在于所述方向盘(3)处的扭矩进行阻尼；所述反馈致动器(4)具有电动马达(10)，还具有阻尼元件，所述阻尼元件能够通过所述阻尼装置以所述阻尼信号致动，且通过根据车辆速度和/或转向角速度和/或转向角度和/或在方向盘处存在的扭矩确定的摩擦力提供相应的必要的阻尼。

2.一种用于控制用于机动车辆的线控转向系统的方法，其中，所述线控转向系统(1)具有：作用于转向轮(7)的转向致动器(6)，并且所述转向致动器(6)是根据驾驶员的转向要求而被电子闭环控制的；以及反馈致动器(4)，所述反馈致动器(4)将来自道路的反馈效应传递至方向盘(3)，其中，所述方法包括以下方法步骤：

测量在机动车辆行进时施加在所述方向盘上的转向角度和转向速度，并且将信号传输至评估单元；

通过评估单元检测是否存在转弯以及是否存在正在进入弯道或者正在离开弯道的状态；

将转弯驾驶状态传递至阻尼装置；

根据转弯驾驶状态，通过所述阻尼装置限定阻尼；

在正在离开弯道的情况下，通过由所述阻尼装置限定的阻尼增大对存在于所述方向盘处的扭矩的阻尼；

所述阻尼装置致动所述反馈致动器(4)的阻尼元件，所述阻尼元件根据阻尼信号对存在于所述方向盘(3)处的扭矩进行阻尼，且通过根据车辆速度和/或转向角速度和/或转向角度和/或在方向盘处存在的扭矩确定的摩擦力提供相应的必要的阻尼。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下方法步骤：

使正在进入弯道的情况下的存在于所述方向盘处的扭矩的阻尼的值小于正在离开弯道的情况下的存在于所述方向盘处的扭矩的阻尼的值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在正在进入弯道的情况下，所述阻尼是恒定的。

5.根据权利要求2-4中的任一项所述的方法，其特征在于，存在于所述方向盘(3)处的扭矩的角度相关曲线在中心位置(14)处具有不规则性(18)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在到达所述方向盘(3)的所述中心位置(14)时，驾驶员可以通过电或电子产生的信号得到提示。