[发明专利]周边监控装置

说明书

本发明涉及一种周边监控装置，包括：控制部，其使显示装置显示基于拍摄图像数据的图像，该拍摄图像数据是从将车辆的车身表面及该车身表面的周边作为拍摄范围进行拍摄的拍摄部输出的数据；以及图像处理部，其将基于在上述车辆进行涉水行驶时的水位界限信息的水位界限线叠加于上述图像上的上述车身表面的对应位置。

技术领域

本发明的实施方式涉及周边监控装置。

背景技术

以往，存在具备涉水(过河)功能的车辆。例如，在称为非公路用车(off-roadvehicle)的车辆中，有的施加有防水对策以使其能够在沼泽或河川、淹水的路面等进行涉水行驶(水中行驶)。在这种车辆中，有的搭载有如下系统：例如使用超声波声纳等传感器对距水面的距离进行测量，在设置于车室内的显示装置上显示水面和本车辆的图形图像，并模拟地显示涉水行驶状态来提示给驾驶员。

专利文献1：日本特表2015-512825号公报

发明内容

然而，在车辆进行涉水行驶的情况下，水面产生水波动的情况较多。如上所述的技术那样，在使用超声波声纳等传感器对距水面的距离进行检测而对表示水面的图形图像进行显示的情况下，有时由于水波动而水面产生起伏，导致难以正确地对距水面的距离进行测量。在这种情况下，存在如下问题：无法利用图形图像正确地表现出水波动状态或到水面的高度，难以向使用者恰当地提供水面状态的显示或是否适于涉水行驶的信息。

因此，本发明要解决的问题之一为提供一种周边监控装置，能够向使用者恰当地提供水面状态的显示或是否适于涉水行驶(水中行驶)的信息。

本发明的实施方式涉及的周边监控装置，例如包括：控制部，其使显示装置显示基于拍摄图像数据的图像，该拍摄图像数据是从将车辆的车身表面及该车身表面的周边作为拍摄范围进行拍摄的拍摄部输出的数据；以及图像处理部，其将基于在上述车辆进行涉水行驶时的水位界限信息的水位界限线叠加于上述图像上的上述车身表面的对应位置。根据该构成，例如在显示装置上显示基于由拍摄部拍摄到的拍摄图像数据的实际图像，显示出本车辆的实际的车身表面及涉水行驶(水中行驶)时的周边状况、即水面状况(水位或水波动状况等)。此外，水位界限线叠加于图像上的车身表面的对应位置。其结果，能够易于更加正确地向使用者提供实际的状况、即水位到达车身的什么部位的状况，并让使用者易于直观地掌握涉水行驶时的状况。

此外，在上述周边监控装置中，例如，上述控制部可以使对上述拍摄图像数据进行校正后的图像显示，上述拍摄图像数据是对上述车辆的侧面进行拍摄所得到的数据。根据该构成，例如，能够进一步提高画面内容(车辆侧面及与其叠加的水位界限线)的可视性，并易于更加正确地让使用者理解实际的状况、即水位到达车身的什么部位的状况。

此外，在上述周边监控装置中，例如，作为上述校正，上述控制部可以对上述拍摄图像数据进行视点转换处理。根据该构成，例如，能够提供如从车辆的侧面方向观看车辆的侧面那样的图像，能够提供更容易理解水位界限线与水面的关系、水面与车身的关系的图像。

此外，在上述周边监控装置中，例如，作为上述校正，上述控制部可以对上述拍摄图像数据进行畸变校正处理。根据该构成，例如，能够成为更容易识别车辆形状的形式，并能够提供更加容易理解水位界限线与水面的关系、水面与车身的关系的图像。

此外，在上述周边监控装置中，例如，作为上述校正，上述控制部可以进行将上述拍摄图像数据的一部分截取的截取处理。根据该构成，例如，能够放大显示在车辆中应注意与水位的关系的特定部分，并能够提供更容易理解车身与水位界限线的关系、水面与车身的关系的图像。

此外，在上述周边监控装置中，例如，上述图像处理部可以将沿着上述车辆的表面形状的形状的上述水位界限线叠加于上述对应位置。根据该构成，例如，能够减轻车辆的表面与水位界限线的偏移，能够提供更加容易理解水位界限线与水面的关系、水面与车身的关系的图像。