[发明专利]周边监控装置有效
| 申请号： | 201780038757.1 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN109314770B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 渡边一矢 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B60R1/00;B60R21/00;G06T1/00;G06T3/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;洪秀川 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 周边 监控 装置 | ||
1.一种周边监控装置，其特征在于，包括：
拍摄部，其将车辆的车身表面及该车身表面的周边作为拍摄范围进行拍摄，并且输出基于拍摄图像数据的图像，
控制部，其使显示装置显示所述图像，所述图像包括所述车身表面及所述车身表面的周边；以及
图像处理部，其将基于在所述车辆进行涉水行驶时的水位界限信息的水位界限线叠加于所述图像上的所述车身表面的对应位置。
2.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于：
所述控制部使对所述拍摄图像数据进行校正后的图像显示，所述拍摄图像数据是对所述车辆的侧面进行拍摄所得到的数据。
3.根据权利要求2所述的周边监控装置，其特征在于：
作为所述校正，所述控制部对所述拍摄图像数据进行视点转换处理。
4.根据权利要求2或3所述的周边监控装置，其特征在于：
作为所述校正，所述控制部对所述拍摄图像数据进行畸变校正处理。
5.根据权利要求2所述的周边监控装置，其特征在于：
作为所述校正，所述控制部进行将所述拍摄图像数据的一部分截取的截取处理。
6.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于：
所述图像处理部将沿着所述车辆的表面形状的形状的所述水位界限线叠加于所述对应位置。
7.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于：
所述图像处理部将直线的所述水位界限线叠加于所述对应位置。
8.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于：
在显示所述水位界限线的情况下，所述控制部使所述图像中的所述车身表面的显示区域比不显示所述水位界限线的情况大。
9.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于：
所述图像处理部将水位参考线叠加于在车高方向上比叠加于所述图像的所述水位界限线低的位置。
10.根据权利要求9所述的周边监控装置，其特征在于：
所述图像处理部将所述水位参考线以与所述水位界限线不同的显示方式进行叠加。
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